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使用STM32单片机实现PWM输出的详细资料和程序免费下载
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2019-04-23
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本文档的主要内容详细介绍的是使用STM32单片机实现PWM输出的详细资料和程序免费下载。
首先熟悉一下定时器的PWM相关部分。看图最明白
其实PWM就是定时器的一个比较功能而已。 CNT里的值不断++，一旦加到与CCRX寄存器值相等，那么就产生相应的动作。这点和AVR单片机很类似。既然这样，我们要产生需要的PWM信号，就需要设定PWM的频率和PWM的占空比。首先说频率的确定。由于通用定时器的时钟来源是PCLK1，而我又喜欢用固件库的默认设置，那么定时器的时钟频率就这样来确定了，如下： AHB（72MHz）→APB1分频器（默认2）→APB1时钟信号（36MHz）→倍频器（*2倍）→通用定时器时钟信号（72MHz）。这里为什么是这样，在RCC模块学习记录里有详细记载，不多说。因此图中的CK_PSC就是72MHz了。下面的资料也是网上一搜一大把，我就罗列了： STM32的PWM输出有两种模式，模式1（PWM1）和模式2（PWM2），由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。模式1和模式2的区别如下：
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