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使用C语言写一个PIC单片机嵌入式操作系统的资料说明
刘润生
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我的第一款自己的serial bootloader是为Microchip PIC16单片机写的UART bootloader，我命其名为 HyperBootloader_PIC16. 为什么取这个名字，下面会讲。很多朋友可能会问为什么要自己写bootloader， 百度上一搜，有不少下载下来直接就可以用。比如ds30_Loader 就很不错，免费，还支持Microchip很多系列的单片机。是没错，但是网上搜到的 bootloader用C语言写的少得可怜，或者不能用，或者不是用XC8编译的（Microchip 的C编译器）。它们绝大多数都是用汇编写的，包括ds30_Loader。对于不怎么用汇编的我感觉很头疼，这些bootloader也不太好修改，比如增加个自己需要的功能都比较困难。所以我决定自己用C语言写PIC16 serial bootloader。说干就干，本来以为是小菜一碟，没想到写一个稳定好用又节省空间的bootloader也不简单，这是后话。在讲如何实现自己的PIC16 serial bootloader之前，我先讲下serial bootloader的基础知识。如果不需要了解的，请跳过这部分。
Serial bootloader是一种非常方便使用并且低成本的程序烧写的方法。一般情况，每次烧写Microchip单片机我们都需要将烧录器PICKit3或ICD3接上目标板，然后在电脑上使用Microchip IPE或MPLAB X就可以直接烧写Hex文件到目标板中。使用serial bootloader 就可以不需要插拔烧录器，对开发工程师来讲非常的方便。Serial bootloader需要用到单片机的串口，所以单片机端需要如下硬件电路，其中DB9串口是和电脑的串口相连。
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