本文档的主要内容详细介绍的是Grbl在STC12C5A60S2单片机上的验证资料和程序免费下载。
纵观网络上各位大神在数控方面的神作,却没有什么人做一些分享,那么,从我开始好了,这里只做了STC12C5A60S2这种51单片机成功对接Grbl上位机软件以及将接受到的G代码转换为float型坐标,验证这么一个功能,为以后深入编写电机控制,做一个基础铺垫。
这里所完成的功能很简单,所以代码也不难,主要是了解Grbl通信协议,以及G代码解析两个点,下面,我带大家来解读这两个点。
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