机器人V-SLAM如何做到高精度低延迟

2016年加入Intel RealSense部门，现任RealSense系统集成测试和技术支持高级工程师。曾参与负责机器人和无人机等多个项目的RealSense技术支持。目前主要负责中国客户的RealSense技术支持，致力于协助客户快速高效地集成RealSense摄像头及相关技术问题的分析解决。

英特尔实感技术事业部中国区销售负责人

何火高

何火高来自于英特尔实感产品事业部销售团队，主要专注于英特尔RealSense™实感技术产品在不同的市场的应用。何火高在英特尔工作已经超过15年，负责软件架构/设计/开发/集成/维护英特尔学习系列软件产品的交付。他还曾在英特尔教育市场平台事业部的担任软件的产品线经理，在此期间他在建立软件产品业务模式，以及在中国市场的硬件开发，用户为导向的产品定位，快速开发产品原型及系统架构等方面都扮演了重要的作用。何火高毕业于哈尔滨工业大学获学士学位，并具有新加坡国立大学工商管理硕士学位。

英特尔®实感™技术产品介绍

Intel® RealSense™  D435i 

最适合用于测量和室内扫描、密集重建的手持设备等用例 

D435i 是D435 摄像头的扩展，从内部 IMU 添加 6dof 数据。对于大型扫描，IMU 提供额外的数据集，允许密集重建扫描。这个额外的数据点提供了更多参考，因此摄像头不会丢失追踪目标。对于机器人技术，ROS 为机器人接收输入。您的机器人不仅可以看到，还能获得位置数据！

1. 实感 SDK 提供深度和 IMU 数据。

2. 使用 BMI055 IMU • IMU 数据带有时间戳，以根据需要与深度数据对齐。

3. 集成深度 + 追踪 (IMU) 最适合用于测量和室内扫描、密集重建的手持设备等用例。

3. 深度帮助无人机防撞，IMU 有助于稳定。

Intel® RealSense™ T265跟踪模组 

1. 独立的由内而外 的6Dof 追踪传感器，带有映射(mapping)和重新定位(re-localization)功能。

2. 集成的 VPU/CV 运算引擎转移了主运算平台的负担，从而实现了系统的低延迟和低功耗。

3. 支持 6DoF 解决方案，适用于广泛的 SoC 选择。

4. 集成wheel odometer，以提高机器人技术的可靠性。

5. 可应用于——

工业机器人：仓储、电子商务订单履行中心

消费类机器人：智能吸尘器、个人交通工具

增强现实：耳机追踪

无人机：室内飞行或无 GPS 信号时的备用策略