工业机器人最常见的15种应用

在人力成本昂贵的发达国家地方，已经在大力使用工业机器人代替人工劳动。因为对于制造业来说，购买一台工业机器人比雇佣人力劳动更划算，通过工业机器人优化生产流程，灵活配置自动化设备，可以实现更高的效率产出，投资回报率高。目前汽车产业仍然是工业机器人很大的一部分市场，但现在在食品、消费品、航空航天和金属等行业也看到了很多工业机器人的身影。

随着我国制造业自动化和智能化程度的不断提升，工业机器人在我国的各种制造业应用越来越广泛。主要有以下最常见的15种应用：

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激光焊接

激光焊接的特点是被焊接工件变形极小，几乎没有连接间隙，焊接深度/宽度比高，因此焊接质量比传统焊接方法高。

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弧     焊

弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

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点     焊

点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

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自动搬运机

自动搬运机器人AGV主要应用与制造业物料搬运及仓储物流上，AGV小车在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGV作为基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

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激光切割

机器人激光切割系统一方面具有工业机器人的特点：能够自由、灵活的实现各种复杂三维曲线加工轨迹；另一方面采用柔韧性好、能够远距离传输激光光纤作为传输介质，不会对机器人的运动路径产生限制作用。

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水切割

水切割机器人采用高压切割，可对自由曲面的复杂工件进行精确的三维切割加工。可提高工件切割质量和生产效率，并适用于多品种产品的加工，比冲载成型大大节省模具开发的费用，还可以降低产业工人的劳动强度。

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打     磨

打磨机器人综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。

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涂     胶

采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低人工成本。机器人运行一年后就可收回所投入的成本，而机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起，涂胶系统将具有更加广泛的市场前景和发展潜力!

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机器人视觉

机器人视觉是机器人系统组成的重要部分之一，机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。

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装     配

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

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喷     涂

喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人的主要优点：

(1)柔性大，工作范围大；

(2)提高喷涂质量和材料使用率；

(3)易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；

(4)设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

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分     拣

分拣机器人（Sorting robot），是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。现在自动分拣机器人已得了广泛的应用。日本研制的苹果自动分送机，每分钟可选540个苹果，根据颜色、光泽、大小分类、并送入不同容器内。