TMC5160芯片的特点性能及应用

TRINAMIC TMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC，带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器，用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术，使用外部晶体管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。

基于TRINAMIC的复杂的spreadCycle™ 和 stealthChop™斩波器，该驱动器可确保绝对无噪声工作能力及最高能效和最佳电机扭矩。高集成度、高能效和小巧的外形尺寸实现小型化和可扩展的系统，适用于高性价比解决方案。完整的解决方案最大限度地缩短了学习曲线，同时提供高性能。

特性

1、TMC5160驱控芯片参数如下：

2、相步进电机高达20A线圈电流（外部 MOSFET）

3、运动控制器，具有 sixPoint™ 斜坡

4、步进/方向接口具有微步插值 microPlyer™

5、电压范围8VDC至60VDC

6、SPI和单线UART

7、编码器接口和两个基准开关输入

8、每个全步长的最高分辨率为256个微步

9、stealthChop2™静音工作和平滑运动

10、用于中等范围共振抑制谐振

11、spreadCycle高动态电机控制斩波器

12、dcStep™负载相关速度控制

13、stallGuard2™高精度无传感器电机负载检测

14、coolStep™电流控制，可实现高达75%节能

15、无源制动和续流模式

16、全保护和诊断

17、紧凑的尺寸9x9mm TQFP48/8mmx8mm QFN封装

应用

1、机器人和工业驱动器

2、纺织、缝纫机

3、包装机械

4、工厂和实验室自动化

5、高速 3D 打印机

6、液体处理

7、医疗

8、办公自动化

9、有线闭路电视

10、自动取款机、现金回收

11、泵和阀门

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