地平线Matrix自动驾驶计算平台问世,做AI时代最底层的赋能者

车载计算平台的竞争在中美企业之间展开，作为汽车的“大脑”，车载智能计算平台是新型汽车电子电气架构的核心，也是新型智能汽车电子产业竞争的主战场，更是引发通信、半导体、安全等诸多领域产生颠覆性变革的前沿产品。以Tesla的核心技术布局芯片和软件，可谓切中要害。小编为大家梳理一下华为和地平线两家产品特色。

5月6日，据外媒报道，特斯拉欲为Model 3当中使用的中国生产的计算机大脑申请25%关税豁免，但这遭到了美国贸易官员的拒绝。特斯拉在4月29日向证券部门提交的文件中表示，对中国进口关键部件征收关税影响了特斯拉在美国的生产成本。美国贸易代表办公室的回复是，特斯拉和其他中国生产的产品，包括航空部件和生物技术设备等，这些关税豁免都遭到拒绝，主要是这些产品被视为对中国制造2025项目具有战略重要性，特朗普政府称，中国的高科技产业因窃取和转移美国知识产权而受益，这种拒绝表明美国政府为阻碍中国发展高科技产业而采取的系统化方案。

在4月16日举办的上海车展上，小鹏汽车展出了首款轿跑车小鹏P7,奔驰推出全新的GLB概念车，前者采用了NVDIA DRIVE AGX Xavier，具备L3级自动驾驶能力；后者内置AI驱动的MBUX信息娱乐系统由NVDIA DRIVE赋能，蔚来发布的轿车ET，也采用了NVIDIA DRIVE驱动的智能驾驶舱。车载计算平台的选择上，似乎NVDIA已经占尽了风头，但是中国力量也在不断崛起，从现场华为和地平线的展台，我们都看到了中国厂商的力量。

车载计算平台的竞争在中美企业之间展开，作为汽车的“大脑”，车载智能计算平台是新型汽车电子电气架构的核心，也是新型智能汽车电子产业竞争的主战场，更是引发通信、半导体、安全等诸多领域产生颠覆性变革的前沿产品。以Tesla的核心技术布局芯片和软件，可谓切中要害。小编为大家梳理一下华为和地平线两家产品特色。

华为车载计算平台的构成

华为轮值董事长徐直军在上海车展上表示，智能网联汽车是中国汽车工业腾飞的机会，随着汽车产业和ICT产业的深度融合，智能网联电动汽车正在成为人类社会新的革命性发展引擎，其影响远远超过两个行业本身。

徐直军指出，华为自己不造车，聚焦ICT技术，帮助车企造好车。在智能联网电动汽车市场，华为主要是基于ICT技术，成为面向智能网联汽车的“增量部件供应商”。

图：智能汽车信息系统的关键要素

未来汽车需要三个CPU就够了，一个用于自动驾驶的大脑CPU；第二个CPU把智能座舱、娱乐系统和车身控制融合在一起，而且共享智能手机生态和产业链；第三个CPU负责整车控制，即动力部分共享一个控制芯片。未来汽车，从100多个ECU融合成三个域控制器，把三个CPU做好，汽车的计算和控制问题就解决了。车内的网络也将从CAN总线转变为分布式车载网络，更加安全。

图：华为汽车数字化方案中的ICT技术

最传统的连接，用4G、5G把车连到网络里面去，华为已经为众多车厂提供4G、5G通信模块。第二、华为提供MDC（移动数据中心），就是智能网联汽车的大脑，是一个计算平台或智能驾驶的子系统。

图：华为展出汽车自动驾驶技术

在3号馆的华为展台上，华为展示了自动驾驶系统，包括了MDC移动数据平台、MDC工具链和MDC HIL仿真平台。可以分别服务不同的客户，包括提供算力、提供开发工具和提供模拟仿真能力等。

此前，华为与自动驾驶领域的联系是在V2X技术，目前华为已经在与部分车企就车载计算平台的合作开始进行需求对接与迭代开发。华为计算平台将包含三块不同功能芯片：视觉处理芯片、AI芯片与中央计算芯片。除了底层硬件外，华为还将提供车载OS、AI算法库、感知算法以及云端技术支持，华为的架构支持L3-L5平滑演进。

IDC行业研究总监董长辉认为，华为宣布把域控制器、移动数据中心和边缘计算能力放在车里面，在车里汇聚IT使能的部件。华为这种能力开放出来，与车厂合作，将会驱动中国汽车厂商智能化进程。

地平线Matrix自动驾驶平台

汽车行业专家认为，未来的智能汽车就是一部移动的超级计算机兼数据中心，而边缘的人工智能处理器是智能汽车的主战场，更是汽车的制高点。地平线作为国内自动驾驶芯片的独角兽企业，在上海车展亮相时，地平线创始人兼CEO余凯对外阐述了地平线的战略选择——AI on Horizon，做AI时代最底层的赋能者。

在智能驾驶方面，地平线Matrix自动驾驶计算平台已经重磅亮相，目前已形成基于自主研发的芯片、算法和工具链的“综合环境感知”和“多模人车交互”车内车外智能化解决方案矩阵，包含Matrix视觉感知、Matrix激光雷达感知、NavNet众包高精地图采集与定位等方案，以及DMS、AR HUD、Face ID 等基于视觉感知与语音技术的多种智能人机交互方案。

图：地平线Matrix自动驾驶计算平台

地平线Matrix自动驾驶计算平台基于地平线BPU2.0处理器架构（伯努利架构），能够为L3和L4级别的自动驾驶提供高性能的感知系统，目前已向世界顶级自动驾驶厂商大规模供货。

图：地平线NavNet众包高精地图采集与定位解决方案

Matrix利用地平线AI加速IP最大化了嵌入式AI计算性能，可支持激光雷达、毫米波雷达的接入和多传感器融合。以视觉感知能力为例，该平台能够基于稀疏化和定点化神经网络实现8类不同类型物体的目标检测和多达25类像素级语义分割，同时结合有助于预测和深度估计的三维车辆检测，能够更好地理解复杂场景，可轻松应对高度遮挡，且需快速响应场景下的自动驾驶挑战。

在保证高性能的前提下，其可在31W的低功耗下运行，无需水冷系统，满足了高性能和低功耗的行业应用级需求，非常适合嵌入式自动驾驶的应用和产品化。自成立以来，地平线与全球四大汽车市场顶级 Tier1 和 OEMs 的合作关系不断拓展纵深，合作伙伴包括奥迪、博世、长安、比亚迪、上汽、广汽等。

无独有偶，笔者在4月中下旬参加一次物联网大会上，了解到广汽研究院无人驾驶总监郭继舜的观点。他指出，随着感知技术和深度学习的推进，自动驾驶对芯片的算力需求不断提高，要求自动驾驶处理器在每秒能够处理百万次计算；同时，自动驾驶对计算的实时性要求极高，任何一点时延，都有可能造成车毁人忙；还有，自动驾驶对芯片的低能耗有迫切需求，自动驾驶AI芯片要处理的数据量极大，对芯片能效要求极高。最后，自动驾驶对芯片要求高可靠性，无论在多么恶劣的条件下，芯片都要非常稳定的计算表现。

中国车联网规模到2021年将达到全球第二，未来有望成为车联网全球最大市场。中国汽车产量全球第一，汽车消费已经从性能时代向个性化体验为中心时代转变。汽车将成为一种最复杂的高科技产品，中国厂商完全有机会和实力在这个市场上与外国厂商同台竞技，为中国智能网联汽车的发展进程赋能。