单片机之间的串口通讯程序设计

控制/MCU

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描述

#include

#defineucharunsignedchar

#defineSLAVE0x00

#defineBN16

ucharidatatdata[16];

ucharidatardata[16];

bittrdy;

bitrrdy;

voidmain(void)

{

TMOD=0x20;//定时器T1为模式2

TL1=0xfd;//定时器初值

TH1=0xfd;

PCON=0x00;

TR1=1;

单片机

SCON=0xf0;//串行口方式3

ES=1;EA=1;//开串行口中断

while(1){trdy=1;rrdy=1;}//准备好发送和接收

}

voidslave(void)interrupt4using1

{

voidstr(void);

voidsre(void);

uchara;

RI=0;//关串行口中断

ES=0;

if(SBUF!=SLAVE){ES=1;gotoreti;}//非本机地址,继续监听

SM2=0;//取笑监听状态

SBUF=SLAVE;//发回从机地址

while(TI!=1);TI=0;

while(RI!=1);RI=0;

if(RB8==1){SM2=1;ES=1;gotoreti;}//确认地址不符,从机复位

a=SBUF;//接收命令

if(a==1){//从机接收主机的数据

if(rrdy==1)SBUF=0x01;//接收准备好,发回0x01

else

SBUF=0x00;

while(TI!=1);TI=0;

while(RI!=1);RI=0;

if(RB8==1){SM2=1;ES=1;gotoreti;}

sre();//接收数据

}

else

{

if(a==0x02)//从机向主机发送数据

{

if(trdy==1)SBUF=0x02;//发送准备好

else

SBUF=0x00;

while(TI!=1);TI=0;

while(RI!=1);RI=0;

if(RB8==1){SM2=1;ES=1;gotoreti;}

str();//发送数据

}

else

{

SBUF=0x80;//命令非法

while(TI!=1);TI=0;

SM2=1;ES=1;//恢复监听

}

}

reti:;

}

voidstr(void)//发送数据函数

{ucharp,i;

trdy=0;

do{p=0;//初始校验和为0

for(i=0;i{SBUF=tdata[i];//发送数据

p+=tdata[i];

while(TI!=1);TI=0;

}

SBUF=p;//发送校验和

while(TI!=1);TI=0;

while(RI!=1);RI=0;

}while(SBUF!=0);//主机接收不正确,重新发送

SM2=1;ES=1;

}

voidsre(void)//接收数据函数

{ucharp,i;

rrdy=0;

while(1)

{p=0;//初始化校验和为0

for(i=0;i{while(RI!=1);RI=0;

tdata[i]=SBUF;//接收数据

p+=rdata[i];

}

while(RI!=1);RI=0;

if(SBUF==p){SBUF=0x00;break;}//校验和相同,发00H

else{

SBUF=0xFF;while(TI!=1);TI=0;//校验和不同,发FFH,重新接收

}

}

SM2=1;ES=1;

}

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