单片机对直流电机的调速测试程序设计

单片机进行脉宽调制（PWM） 直流电机调速测试程序

UNL2003提供电机驱动电流。（《=500MA/5V）

使用六个按键实现六种不同速度

DCBITP1.0

speedequ20h

org000h

jmpdc_MOTOR

ORG100H

dc_MOTOR：

MOV a，p1

MOV speed，a;键盘去抖动

lcalldel

MOV a，p1

cjnea，speed，dc_MOTOR

JBP3.3，JUD_SPD5

MOV SPEED，#6;SW1

JMPPWM

JUD_SPD5:JBP3.2，JUD_SPD4

MOV SPEED，#5;SW2

JMPPWM

JUD_SPD4:JBP3.1，JUD_SPD3

MOV SPEED，#04;SW3

JMPPWM

JUD_SPD3:JBP3.0，JUD_SPD2

MOV SPEED，#03;SW4

JMPPWM

JUD_SPD2:JBP3.5，JUD_SPD1

MOV SPEED，#02;SW5

JMPPWM

JUD_SPD1:JBP3.6，JUD_SPD0

MOV SPEED，#01;SW6

JMPPWM

JUD_SPD0： MOV SPEED，#00

PWM： MOV R6，SPEED

MOV A，#06

CLRC

SUBBA，SPEED

MOV R5，A

CLRDC

WAIT1:LCALLDEL

DJNZR5，WAIT1

SETBDC

WAIT2:LCALLDEL

DJNZR5，WAIT2

JMPDC_MOTOR

Del： MOV r7，#0ffh

djnzr7，$

ret

END