AVR单片机与CPLD的通信设计

项目中需要使用CPLD完成一部分算法设计，参数由AVR给出，因此需要完成AVR和CPLD的通信。因此写了一个测试程序。CPLD挂在AVR的数据和地址总线上，AVR使用ATmega128，在CPLD中设置几个寄存器，通过AVR读写寄存器来实现两者之间的通信。

Mega128的外部存储空间从0X1100开始，因此只需要配置相应的寄存器后读取或者写入相应的地址就可以，程序比较简单，注释中都有说明，仅供参考。

功能：测试AVR与CPLD的通信，将数据写入CPLD中配置的寄存器，然后读出，通过串口输出做比较。

/#include“avr/io.h”

#include“avr/interrupt.h”

#include“util/delay.h”

#defineSetBit（Port，N）（Port|=（1《

#defineClrBit（Port，N）（Port&=~（1《

#defineReverBit（Port，N）（Port^=（1《

#defineGetBit（Pin，N）（（Pin》》N）&0x01）//读取IO某一位

unsignedchardata;

voidXRAM_example（void）

{

unsignedchar*q=0x1100;//寄存器1

unsignedchar*m=0x1101;//寄存器2

unsignedchar*p=0x1102;//寄存器3

PORTD=0XFF;

DDRD=0XFF;

DDRC=0xFF;//默认情况下端口C用做高地址，可以每只寄存器把端口C释放

PORTC=0x00;

*q=0xCC;//向寄存器1中写入数据，CPLD中自动将寄存器1的值付给寄存器3

data=*p;//独处寄存器3中的值，在循环中用串口输出

}

voidUSART0_Init（void）

{

UCSR0A=0x20;//波特率不加倍，单机通信模式

UCSR0B=0x18;//中断不使能，允许发送和接收

UCSR0C=0x06;//异步模式，无校验，8位数据，1位停止位

UBRR0H=0x00;

UBRR0L=51;//9600波特率晶振8M

}

voidUSART0_SendByte（unsignedchardata）

{

while（！（UCSR0A&（1《

UDR0=data;//发送数据

}

intmain（void）

{

unsignedchari=0;

USART0_Init（）;//初始化USART0接口

MCUCR=0xC0;//使能外部SRAM

XMCRA=0x00;

DDRA=0XFF;

PORTA=0XFF;

DDRE=0xff;

DDRD=0xff;

PORTD=0x00;//使能CSA16A17=11

USART0_SendByte（0x88）;

while（1）

{

ReverBit（PORTA，0）;

XRAM_example（）;

_delay_ms（500）;

USART0_SendByte（data）;

}

}