RF/无线
近日,丰田与NTT Docomo合作,通过5G网络,实现了对T-HR3人形机器人的操控。此前,这款机器人只能通过线缆连接进行控制。丰田表示:“这一次,为了改善在实际环境中的使用,T-HR3成功地实现了无线控制。”
丰田T-HR3人形机器人
T-HR3作为丰田推出的第三代人形机器人,机器人背部配备了一个底座,这个底座配备了可穿戴控制器,用户只需使用这个控制器便可控制机器人的手、手臂的实现工作。它还配备了一个头戴式显示器,用户通过机器人的视角来更好的感知机器人所处的环境,并更好的进行操控。
丰田T-HR3还具备全身平衡和协调控制,可让其保持直立,并灵活的控制关节。T-HR3一开始的设计目标就是要采用无线遥控模式,因此丰田试验这个功能只是时间早晚的问题。该公司表示,5G技术是一个很好的解决方案,它可将低延迟网络可将信号延迟降至最低,从而实现顺畅操作。
丰田Partner Robot部门总经理AkifumiTamaoki表示:“Partner Robot机器人团队成员致力于利用T-HR3的技术开发友好而有用的机器人,这些机器人与人类共存并协助他们的日常生活。”
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