单片机精确延时的方法解析

控制/MCU

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描述

目前在单片机中有不少延时的方法:

1、使用循环函数延时:

void delay1ms(void) //误差 0us,延时1ms

{

unsigned char a,b;

for(b=199;b》0;b--)

for(a=1;a》0;a--);

}

这种延时方式虽然说可以比较精确的延时,但是他会一直占用cpu,延时期间cpu只能选择等待,无法执行其他事情,降低了cpu的使用效率。

2、使用定时器中断延时(C语言版)

void IinitTimer()

{

TMOD = 0x01; //工作方式1

TH0 = 0x0FC; //延时1ms的初值

TL0 = 0x18;

EA = 1; //开启中断

ET0 = 1; //开启定时器中断0

TR0 = 1; //开启定时器0

}

void TimerInterrupt(void) interrupt 1 //中断方式1

{

TH0 = 0x0FC;

TL0 = 0x18;

}

3、不使用中断

void IinitTimer()

{

TMOD = 0x01; //工作方式1

TH0 = 0x0FC; //延时1ms的初值

TL0 = 0x18;

EA = 1; //开启中断

ET0 = 1; //开启定时器中断0

TR0 = 1; //开启定时器0

}

void DelayMilliseconds(int time)

{

do

{

TH0 = 0x0FC;

TL0 = 0x18;

while(!TF0);

TF0 = 0;

}while(--time);

}

初值的计算:方式1

TH0 =(65536 - 时间*晶振频率/12)/ 256;

TL0 =(65536 - 时间*晶振频率/12)%256;

工作方式:

方式0:13位(8192 - 时间*晶振频率/12)/ 256;

方式2:8位 (256 - 时间*晶振频率/12)/ 16;

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