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嵌入式系统教程之嵌入式软件系统设计的详细资料说明
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计算机软件开发分为两种：通用计算机软件开发和嵌入式计算机软件开发。
通用计算机的软件开发，其开发平台和运行平台通常相同。
嵌入式计算机的软件开发则不同，大部分嵌入式系统的开发平台和运行平台不同。开发平台无法运行嵌入式目标软件，而嵌入式目标系统无法进行软件开发。
嵌入式操作系统
复杂嵌入式系统都需要操作系统的支持，如手机、PDA等。嵌入式系统软件结构中，OS处于BSP和应用软件之间。应用软件的开发调用OS的功能，OS的功能以API（Application Program Interface）的形式提供。
嵌入式操作系统通常是可裁减结构，有两种开发模式：
（1）基于EOS内核：小型嵌入式系统软件开发采用，通常采用实时多任务OS内核，包括CPU管理、MEM管理功能。
（2）基于完整的EOS：大型嵌入式系统软件开发采用，包括OS内核、文件系统、人机界面等。
嵌入式系统的软件开发通常有下面两种开发形式：
（1）基于祼机的开发形式
开发的嵌入式系统的软件没有任何OS的支持，软件的所有代码都需要软件程序员进行开发，需要考虑众多的开发问题、系统的设计问题等。早期嵌入式系统大多如此，开发语言采用汇编语言。当前嵌入式系统的软件开发也有采用祼机形式开发的，但一般属于简单的系统。
（2）基于嵌入式OS内核的开发方式
一般用于复杂多功能的嵌入式系统的软件开发。根据使用的OS的种类和功能的不同，又分为使用OS内核和使用OS全部两种情况。
对于小型的嵌入式系统应用，如不需复杂的文件系统，人机接口比较简单，可以基于OS内核进行软件开发。
对于复杂的嵌入式系统应用，如包含文件系统、图形化的人机界面、设备驱动程序等，应使用完整的嵌入式OS进行软件开发。完整的嵌入式OS也是模块化的，是可以裁减的。
嵌入式软件的特点之一是程序有一个入口，没有出口，整个程序是一个无限循环结构；特点之二是程序与操作系统融为一体，须考虑操作系统的作用。考虑：
嵌入式操作系统；
操作系统与应用软件的集成；
软件结构。嵌入式系统应用软件是没有出口的，程序不能“退出”，程序结构是无限循环；
硬件支持、操作系统支持、程序的初始化、程序引导；
可能没有操作系统，在祼机上直接开发。
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