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想象你远程操控一双机器手,如果能够感受到真实的触觉是不是很棒?亚马逊CEO杰夫·贝索斯最近试玩了全球首款触摸式远程机器手,表示反馈“很强烈”。
亚马逊CEO杰夫·贝索斯(Jeff Bezos)在拉斯维加斯的亚马逊机器人大会( re:MARS)上控制了一对巨大的遥控机器人手(Dexterous Hand)。
这位全球首富用这双机器人手叠杯子和彩虹环,把球从一只手传给另一只手。在经过一个魔方后,贝索斯回答说:“不,谢谢,我甚至不能用我的手去做。”
贝索斯表示,反馈“很强烈”,使用它们感觉“不可思议的自然”。
这双机器手可以进行24个动作,并配有129个集成传感器,可跟踪位置,力度和压力等因素。它可以举起重达5公斤(11磅)的物品。
机器人是由Shadow Robot和HaptX共同设计。 Shadow Robot专门打造机器人手,并与特斯拉首席执行官Elon Musk共同创办的AI研究机构OpenAI合作。 HaptX开发的技术为人们提供了远程操作机器人以及VR的触觉。
为了这个特殊的演示,双手还配备了由南加州大学分拆公司SynTouch制造的BioTac触觉传感器。每个传感器都包含柔软、柔韧的皮肤和指纹状的脊,覆盖一个液体填充物。当皮肤在表面上移动时,由脊产生的振动通过液体产生共振,并通过内置的水听器进行检测。这允许传感器识别纹理,并且还可以感知温度。
配备BioTec的机器人手由戴着HaptX制造的一对触觉反馈手套的用户远程控制。利用运动跟踪技术,手套能够感知佩戴者的手和手指的运动,并且它利用130个微流体触觉传感器通过选择性地按压皮肤来提供触觉。
在最近的测试中,加利福尼亚州的一名操作人员远程操作了一个在伦敦的电脑键盘,通过手套上的指尖传感器检测到每一次击键。以这种方式将触摸和远程操作结合起来是突破性的,并指出未来的应用,我们可以进行远程操作,例如炸弹处理、深海工程,甚至是在不同的州执行的手术。
Shadow Robot公司的总经理Rich Walker说:“我们的远程控制系统可以帮助改变核退役等危险环境中的工作,我们已经就这项先进技术的应用与英国核设施进行了谈判。它在工人和辐射区之间增加了一层安全性,并提高了手套相关任务的精度和准确性。”
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