使用TMC2209启动智能桌面应用程序

　　TMC2209是桌面解决方案的终极步进驱动器，可同时实现失速检测和极其静音操作。 与许多传统驱动器引脚兼容，它在支持更高电流的同时降低了冷却需求。

　　近日， TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. 宣布推出超静音的TMC2209步进驱动器IC，也可作为SilentStepStick使用。 用于高达2A RMS和29V的两相步进电机的电机驱动器可以并行使用StallGuard4™和StealthChop2™，确保无噪音运行，且无需限位开关。

图1 TMC2209-LA

　　当在应用程序中实现时，这些功能允许物理组件和软件组件相互交织。除了为软件定义的机器提供坚实的硬件基础之外，它还允许通过自动识别硬停止并尽可能保持静音，同时优化电机性能，从而实现用户和设备的新一代集成。

　　Trinamic的创始人兼首席执行官Michael Randt说：“自从TMC2208在3D打印机中广泛采用以来，我们收到了许多来自社区的有益反馈。 这使得TMC2209将进一步推动3D打印机的发展，同时也为其他软件定义的智能桌面应用程序提供新的用例，推动第四次工业革命走向更深。”

　　图2 SilentStepStick TMC2209

　　TMC2209引脚兼容性使其成为现有设计升级的最佳选择，并为市场带来了改进的应用。 凭借新功能，该芯片非常适用于POS机，3D打印机和传统打印机，办公和家庭自动化，纺织，安全摄像头和ATM机，以及电池驱动设备。

　　Trinamic通过TMC2209的快速电流调节确保制造商能够将这些应用推向未来。 可选配SpreadCycle™，在不发热情况下实现高动态运动控制。 当激活时，StallGuard为应用程序添加了无传感器归位和额外的安全性，使他们能够识别硬停止而无需终端开关。 结合保护和诊断功能，这使得驱动器IC可以进行稳健可靠的操作。

　　简单易用的UART接口允许进行调整，可以存储在嵌入TMC2209的OTP存储器中。 它还配有带微步进引脚设置的step / dir接口。 TMC2209和TMC2209-EVAL将于6月中旬通过Trinamic的分销渠道推出。 SilentStepStick TMC2209将同时发布，用于快速测试和设计，提供开源设计，且包含所需的所有组件。

　　特点和好处：

　　•可用于最高2A RMS和4.75 。.. 29V的两相步进电机

　　•Step / Dir和单线UART接口

　　•同时使用StealthChop™和StallGuard™

　　•低功耗待机以适应EUP或电池驱动

　　•低RDSon，低加热 - LS170mΩ和HS170mΩ（典型值25°C）

　　•提供QFN28封装，以实现最佳匹配