plc梯形图设计方法与应用实例

　　plc梯形图设计方法与应用实例

　　1、替代设计法

　　所谓替代设计法，就是用PC机的程序，替代原有的继电器逻辑控制电路。它的基本思想是：将原有电气控制系统输入信号及输出信号做为PC的I/O点，原来由继电器—接触器硬件完成的逻辑控制功能由PC机的软件—梯形图及程序替代完成。

　　例如，电动机正反转控制电路，原电气控制线路图如图1所示。由PC控制替代后，其I/O接线图和梯形图分别如图2、3所示。

　　2、程序流程图设计法

　　PC采用计算机控制技术，其程序设计同样可遵循软件工程设计方法，程序工作过程可用流程图表示。由于PC的程序执行为循环扫描工作方式，因而与计算机程序框图不同点是，PC程序框图在进行输出刷新后，再重新开始输入扫描，循环执行。

　　下面以全自动洗衣机控制为例，说明这种设计方法的应用。首先画出洗衣机工艺流程图，如图5所示。

　　

　　第二步选择PC机型，设置I/O点编号。其I/O点编号分配如下：

　　第三步，根据流程图，设计梯形图，如图6所示

　　

　　3、功能模块设计法

　　根据模块化设计思想，可对系统按控制功能进行模块划分，依次对各控制的功能模块设计梯形图。

　　例如，在PC电梯控制系统中，对电梯控制按功能可分为：厅门开关控制模块，选层控制模块，电梯运行控制模块，呼梯显示控制模块等。按电梯功能进行梯形图设计，可使电梯相同功能的程序集中在一起，程序结构清晰，便于调试，还可以根据需要灵活增加其他控制功能。

　　当然，在设计中要注意模块之间的互相影响时、时序关系，以及联锁指令的使用条件。同一种控制功能可有不同的软件实现方法，应根据具体情况采用简单实用的方案，并应充分利用不同机型所提供的编程指令，使程序尽量简洁。