关于双足机器人总结

K-Technology

世界各地的众多研究团队都在研究能够像人一样在环境中移动的双足机器人。这种研究可以为军事探索、搜救应用以及送货服务等多个领域带来好处。说这些机器人在外观上像人可能有些夸张，但是他们平衡自身以及实时调整动作的机制与人类和动物非常接近，而这些机器人创造者的灵感也是来源于此。

双足机器人曾是科幻文学和电影的主题。在非理想地形上，早期双足机器人的形象通常是移动缓慢且笨拙。近年来的技术进步使得它们能够在保持平衡的同时更快、更有效地移动。现在，有些双足机器人可以适应环境和外部刺激，而这在几年前是无法实现的。

波士顿动力公司 - Handle

Boston Dynamics

现代机器人领域最令人印象深刻和广为人知的设计团队波士顿动力公司最近推出了一款名为Handle的双足轮式机器人，该款机器人可实现某些令人惊艳的技能。波士顿动力公司首席执行官Marc Raibert将Handle笑称为“噩梦诱惑”，但我们认为大多数机器人爱好者都会认同，尽管Handle拥有非常规美感，但是它在多种领域拥有巨大的应用潜力。

如下图所示，Handle可以在不平坦的地形上保持稳定、拾起和运送重物、跳过障碍物等等。该机器人能够利用其四条腿实现大幅度跳跃并且在崎岖的地形上行走；在相对平坦的表面上，Handle则通过两个车轮行驶。不管怎样，Handle都表现出极佳的平衡感。

韩泰未来科技–Method-2

The Sun

Method-2已经引发了众多猜测。过去几十年一些最具代表性的科幻电影以及动漫和现代大片（比如阿凡达），都使用了允许人类在机器人内控制其动作的双足机器人。这些电影中的技术正逐渐走入现实生活，而且负责这些未来机器的某些设计人员也来自电影制作团队。Method-2由韩泰未来科技与设计师Vitaly Bulgarov共同研发，而Vitaly Bulgarov曾在变形金刚、机械战警和终结者电影系列中工作过。Bulgarov的参与以及具有传奇色彩的视频让许多人质疑这到底是真正的尝试还是一种营销手段。无论如何，这种前景令人兴奋。

显然，以Method-1为基础的Method-2是一种载人双足机器人，具有行走、镜像内部操作人员手臂运动的能力。Method-2的站立高度为13英尺（4米），重1.5吨。理论上，Method-2中使用的技术可用于灾区和危险场所，为操作人员提供保护。

Agility Robotics – Cassie

Oregon State University

机器人公司Agility Robotics是基于俄勒冈州立大学工程学院的机器人项目创立的。该公司目前研发出一款步态类似于鸵鸟的全新双足机器人Cassie。这种外观并非刻意模仿真实世界的动物运动，而是寻找最有效的运动方式的结果。

该团队预测，自动化机器人以及自动化运输车辆将会大幅降低货物运输成本，使得运输成本几乎微不足道。尽管潜在应用场景非常多样化，但是该团队希望该机器人能够引领自动化包装交付方式的发展方向。Cassie已经上市销售，而且Agility Robotics已获得了多家客户的订单，比如学术研究机构、军事研究团队等等。

美国宇航局–Valkyrie

MITCSAIL

双足机器人Valkyrie有六英尺高，290磅重，很可能会让人类更接近一个重要的里程碑。研究人员希望Valkyrie能够为将来帮助人类最终殖民火星的机器人奠定基础。

美国航空航天局共制造四台Valkyrie机器人，已经送出去三台。其中两台机器人分别借给美国东北大学和麻省理工学院，而第四台机器人被苏格兰爱丁堡大学收购。通过互惠互利的方式，这些机构的机器人和工程专业学生有机会近距离接触了解前沿的机器人，比如Valkyrie，而NASA则从大学获得有价值的研究见解。

今年夏天，20个队伍将会参加NASA的太空机器人挑战赛。该挑战围绕着一个虚拟场景展开：Valkyrie必须对虚构的火星栖息地进行维修。该挑战赛的奖池金额高达100万美元。

波士顿动力公司–PETMAN

Boston Dynamics

PETMAN是波士顿动力公司推出的另一款有趣的双足机器人。该机器人旨在重现严格的运动和条件，以测试军用防护服。PETMAN不仅能够模仿人类运动，而且还能“通过控制温度、湿度和出汗来模拟防护服中的人体生理反应，一切旨在提供真实的测试条件。” 

为了检测化学物质侵入衣服中的情况，该机器人的皮肤内还嵌入了多个传感器。由PETMAN提供的真实压力测试和数据有助于研究人员改善在危险区域穿戴的服装设备。

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