plc通信的分类及原理讲解

PLC的通信，从设备划分可分为PLC与外部设备的通信及PLC与系统内部设备之间的通信。根据通信对象的不同，具体又可分为以下几种情况。PLC与外部设备的通信：1．PLC与计算机的通信：PLC与编程、监控、调试的计算机或网络控制系统中的上位机通信等2．PLC与通用外部设备的通信：PLC与具有通用通信接口（如RS232、RS422/485等）的外部设备之间的通信。PLC与内部设备间的通信1．PLC与远程I/O之间的通信。2．PLC与PLC之间的通信。通信的基本类型：并行通信与串行通信并行通信:是将一个数据的每一个二进制位，均采用单独的导线进行传输，并将发送与接收方进行并行连接；如下图所示

串行通信：是通过一对连接导线，将发送与接收方进行连接，传输数据的每一个二进制位，按规定的顺序，在同一连接导线上，依次进行发送与接收。如下图所示：

PLC的通信一般都是用串行通信。标准串行接口用于通信线路连接的输入/输出线路称为接口。连接并行通信线路的称谓并行接口；连接串行通信线路的称谓串行接口。在PLC系统中，常用的标准串行接口主要有RS232接口、RS422接口、RS485接口等。RS232/422/485为PLC系统最为常用的通信接口：RS232接口是一种计算机、PLC控制系统中最为常见的标准串行接口，接口一般使用9芯或25芯连接器，使用的信号名称、代号、引脚的意义如下表所示：

RS422接口是一种计算机、PLC控制系统中常见的标准串行接口，称为“平衡电压数字接口”。接口一般使用9芯连接器，使用的信号名称、代号、引脚的意义如下表所示：

RS-485接口是在RS-422基础上发展起来的一种标准串行接口，同样采用了“平衡差分驱动”方式。接口满足RS-422的全部技术规范，可以用于RS-422通信，接口一般使用9芯连接器或接线端子连接，使用的信号名称、代号、引脚意义与RS-422相同。三菱FX系列PLC的通信功能1．N:N网络功能：就是在最多8台FX系列PLC之间，通过RS-485通信连接，进行软元件相互连接，信息互换的功能。其中一台为主机，其余为从机（即主站与从站）。在每台PLC的辅助继电器和数据寄存器中分别有一片系统制定的数据共享区，在此网络中的每台PLC都被指定分配自己的一块数据区。对于某一台PLC来说，分配给它的一块数据区会自动的传送到其他站的相同区域，同样，分配给其他PLC的数据区，也会自动的传送到此PLC.有关特殊辅助继电器的说明

有关特殊数据寄存器的说明网络设置：N:N网络设置只有在程序运行或者PLC启动时才有效。（1）设置工作站号（D8176）D8176的取值范围为0-7，主站应设置为0，从站设置为1-7（2）设置从站个数（D8177）该设置只适用于主站，D8177的设定范围为1-7之间的值，默认值为7（3）设置刷新范围（D8178）刷新范围是指主站与从站共享的辅助继电器和数据寄存器的范围。刷新范围由主站的D8178来设置，可以设为0、1、2值，对应的刷新范围如下表：

共享辅助继电器及数据寄存器表：

适用于FX系列PLC进行网络链接的通信设备不是所有的FX系列PLC都具有并联链接的功能。FX0S,FX1，FX2(C)系列PLC不能进行网络链接功能

4、网络链接通信的接线N:N网络1对接线方式

N:N网络编程举例3台FX2N系列PLC通过N:N网络交换数据。要求：1．主站的X0-X3来控制1号从站的Y10-Y132. 1号从站的X0-X3来控制2号从站的Y14-Y173. 2号从站的X0-X3来控制主站的Y20-Y23主站程序

从站1程序

从站2程序2．并联链接功能：就是连接2台同一系列的FX系列PLC，进行软件间相互链接，信息互换的功能。并行链接的特殊辅助继电器及特殊数据寄存器表：

并行链接的数据共享区表：

2、适用于FX系列PLC进行并联链接的通信设备FX0S,FX1系列PLC不能进行并联链接，此外，并联链接还需要专门的通信设备，如：232/422/485通信板，适配器等，下表列出了并联链接的PLC及通信设备的组合使用。

4、并联链接通信的接线1、FX1S、 FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC可编程控制器的场合1．1对接线的场合

2．2对接线的场合

5、并联链接举例：要求：2个FX2N系列PLC进行并联链接主站的X0-X7控制从站的Y0-Y7；从站的X0-X7控制主站的Y0-Y7；主站程序及说明：

从站程序

3．PLC的通信协议为了可靠的发送、接收数据，通信双方必须有规定的数据格式、同步方式、传输速率、纠错方式、控制字符等，即需要专门的通信协议。1专用协议通信专用协议通信是指通过在外部设备上安装PLC专用通信工具软件，进行PLC与外部设备间数据交换的通信方式。2无协议通信无协议通信是仅需要对数据格式、传输速率、起始/停止码等进行简单设定，PLC与外部设备间进行直接数据发送与接收的通信方式。3双向协议通信双向协议通信是通过通信接口，使用PLC通信模块的信息格式与外部设备进行数据发送与接收的通信方式。