微型超远程无线遥控／数传组件及其应用（下）

微型超远程无线遥控／数传组件及其应用（下）

    三、远距离云台专用遥控组件ＣＳＪ－ＴＹＴ３００Ｂ／ＲＹＴ０２Ｂ
    １． ＴＹＴ３００Ｂ发射模块
    云台专用遥控发射模块ＴＹＴ３００Ｂ是在Ｔ３００Ｂ的基础上增加按键数目和改善高频功放管的散热条件，以利较长时间地持续发射扩充而成的。模块最多可外接十八个按键，可分别对四个云台及摄像机实施上、下、左、右旋转，焦距远近，光圈大小，户外云台雨刮启停，以及摄像机的开与关等动作的远距离进行无线遥控操作。
    ＴＹＴ３００Ｂ的外形尺寸及控制按键的接线方法见图９和图１０所示：
    ２． ＲＹＴ０２Ｂ接收模块
    ＲＹＴ０２Ｂ型云台专用遥控发射模块由声表稳频超外差式接收机和译码器阵列、继电器驱动阵列及稳压电源等部分组成，外接８个电磁继电器以驱动云台及电控摄像机上的电动机，可实现交、直流电机、高低压电机的全兼容遥控。摄像机电源及云台电机电源的切换也由继电器完成。ＲＹＴ０２Ｂ外形见图１１所示；应用接线图见图１２所示。
    ３． 应用
    参照图１０给ＴＹＴ３００Ｂ接好按钮，天线（５０Ω阻抗）和６～９Ｖ直流电源，发射机即可使用，模块上自带电源控制及发射指示ＬＥＤ，按下任一按键，ＬＥＤ亮，表示发射机正在发射指令，放开按键发射机即停止工作。注意每次按下键的持续时间切勿超过３０ｓ，以免功放管过热烧坏。如果用６Ｖ电源供电，其遥控距离已足够?（一般情况下可满足）就不用９Ｖ供电，这样发射机就可长时间连续工作了。
    接收模块与继电器， 以及继电器各触点与云台电机、摄像机电机的接法参看图１２，其中ＪＫ为双刀双掷（２×２转换）继电器，两组常闭常开触点都要用，其余继电器用单触点即可，线圈工作电压选１２Ｖ的，至于触点容量则根据云台及摄像机上电动机的种类和功率选择。
    云台左、右及上、下旋转，光圈大小，焦距远、近和雨刮（备用）的操作都是点动结构，即在按键期间电机动作，放开键，电机即停转。而１～４号云台选择为互锁操作，任一时刻只有一个云台受控。１～４号摄像机开关都是双稳态的，即按一下工作，再按一下停止，再按一下又工作……。
    一个发射机可分别遥控四个云台及摄像机，如果在同一区域内有多套同类设备在使用，可通过改变地址码的方法避免相互间的干扰。ＴＹＴ３００Ｂ上ＰＴ２２６２的第{1}脚已被用于变址扩充按键数目，{7}、{8}脚也用作数据端，只有{2}～{6}脚还可用于地址编码，五位三态地址可容纳２４３组同类设备在同一区域内工作。编码时注意：与ＰＴ２２６２（包括ＰＴ２２７２）第{9}脚相连的是地，而与{18}脚相连的是Ｖ＋，接收模块上的三个ＰＴ２２７２的{2}～{6}脚编码必须完全相同并与配套发射机的编码相同，如果一个发射机配有四个接收机，那么这四个接收机以及发射机的地址码都必须完全相同。有关接收块的使用方法请详见相关使用说明书。
    四、远程发射／接收组件使用注意事项
    １． 发射模块
    电源选择：配用的电源必须具有较低的内阻并能输出１Ａ左右的额定电流。根据测试比较的结果，市电经直流稳压供电最好，其次是各种容量３００ｍＡｈ以上的可充电电池组。对于随身携带但不太常用的设备，用９Ｖ层叠式碱性电池（９Ｖ５８０ｍＡｈ，短路电流可达６Ａ以上）也能获得很好的效果。如果电源内阻高会导致传输距离变近。
    发射天线：天线是发射机的高频负载，也是高频能量的出口。这些组件出厂时都是按照５０Ω的额定负载匹配的，因而所配接的天线要求是５０Ω的，并尽量减小从天线根部到模块上天线焊接处的连线长度。如果无法减小，可用特性阻抗为５０Ω的射频同轴电缆连接。
    发射时间：上述发射模块均按无线遥控属间断工作的特点设计，建议每次连续发射的时间不要超过３ｓ，并使发射／停止时间之比小于１。对云台遥控组件而言，连续发射时间不要超过２０ｓ。当收、发组件间的距离不太远时，可适当降低工作电压，发射机就可长时间连续发射了。
    ２． 接收模块
    Ｒ０２Ａ／Ｒ０２Ｂ偏离最佳工作电压时虽然也能工作，但会导致接收灵敏度下降。超外差式接收机对天线阻抗的匹配要求也较高，偏离５０Ω会导致灵敏度急剧降低。
    以ＲＸ３３１０Ａ为核心组装的超外差式接收机还有一个缺点就是强信号、近距离时堵塞不能解码，所以一般在距发射机３米之内不能解码是正常的。相比之下，超再生式接收机不存在这个问题。
    ３． 关于遥控距离
    我们所说的遥控距离是发射／接收模块单独工作，并都配接四分之一波长拉杆天线且处于垂直状态工作于额定条件下，在直线开阔地上测得的最大可解码距离，一般来说，上述组件（红外探测除外）在城市直线路径上的距离为２～３公里，远郊开阔地则可达３～５公里，甚至可达７公里。
    数据速率对通信距离也有较大影响，一般而言，速率越高，距离就越近，建议数据速率取１．２～２．４ｋｂｉｔ／ｓ比较好。另一方面，计算机系统（包括单片机）对ＲＦ组件都存在一定的电磁干扰，如果处理不当会导致无线传输距离变近，甚至不能正常工作。上期图４ｂ中给出的抗干扰措施仅供参考。要比较满意的解决电磁干扰问题，必须从单片机选型、软件设计、ＰＣＢ板布线和结构设计等诸多方面着手解决。