debug,尤其是通信芯片的debug,可以有很多的方法。一个数据帧从进入到输出,可以在通路上的关键节点处设置监测如各种计数器等,可通过VIO(xilinx)定时上报实时状态。可以把VIO的各个信号线设置成类似于CPU总线的结构,监测计数器或者状态寄存器编成相应的地址,轮询读取回PC,在PC上通过TCL或者其它语言捕获数据。甚至可以将多个FPGA芯片都通过VIO进行调试,远程操作,效率也可以大大提升。另外,也可以设置专门的测试帧,在里面打各种不同大小的闭环,层层检测,发现问题。
这个VIO比chipscope有多大优势?
原理是一样的,不同的就是可以方便操控,可以写脚本抓取数据,还可以远程操控。VIO有输入也有输出,可以实时的配置寄存器。http://xilinx.eetrend.com/blog/11987,VivadoVIO (virtual input output)虚拟IO使用;
一、使用方法概述
一般情况下VIO用在设计中,可以提供模拟IO(我们主要用到模拟输出接口的功能)。如图1所示,红框内vio_0模块的两个输出probe_out[0:0]和probe_out[7:0]都可以接到其他模块直接使用,但是我们不需要用到板子上的实际接口(比如按键)。那么为什么我们在电脑上点一点鼠标,就可以将数据传递到FPGA内部呢?数据是通过什么传输到FPGA内部?答案是JTAG,电脑上的VIVADO软件可以通过JTAG软件与FPGA实现通信,这就是VIO模块在FPGA内部模拟IO引脚的原理。
图1 VIO IP核
1、VIO IP核的配置
下面用实际例子说明VIO IP核的配置过程:
在某设计中,需要使用按键出发,但是板子上没有设计按键,所以需要使用VIO模拟按键输入还有其他信号的输出。具体过程如下:
(1)例化VIO IP核 ;
(2)参数配置,配置输入探针数量和输出探针数量,如图2所示。分别可以设置0-256个。(一般输入探针用不到,最常用的是输出探针,在这里这两种探针都在图里体现了)。
图2 探针数量设置
(3)配置输出探针数据位宽及初始值
输出探针的数据位宽,及初始化数据(in hex)配置如图3所示
图3配置输出探针数据位宽及初始值
3、 VIO IP核的例化
VIO IP核代码实例化如下图所示。
ILA_wrapper ILA(
.clk ( ),
.probe0 (),
.probe1 (),
.probe_out0 (),
.probe_out1 (),
.probe_in0 ()
);
4、 VIO IP核的使用
在hw_vio界面加入输出探针,并且配置对应的参数,此时FPGA内部的输出探针就会相应地发出信号,如图4所示。
图4 VIO IP核的使用
二、使用VIO实现大量寄存器读写
1、背景
在FPGA调试中,如果没有CPU接口及操作系统,但同时希望能够有一种类似于有CPU且可以实时在线读写FPGA内部状态寄存器或者配置FPGA内部寄存器的功能,就可以采用VIO来实现一个模拟的CPU接口,以下进行详细的介绍。
2、 原理框图及VIO字段定义
在Vivado 2016.2 软件环境,Zedboard硬件平台下,实现了一个示例工程,该工程的功能是,电脑运行Vivado软件,并通过Jtag与zedboard相连,利用VIO模拟CPU接口,实现寄存器读写功能(寄存器数量为32个,位数为32位),如图5所示。
图5原理框图
其参数配置说明如下:
如图6所示,vio_out_1的前32位是写地址,后32位是写数据;
图6 VIO 写地址与写数据
如图7所示,vio_rd_addr代表读地址;
图7 VIO 读地址
如图8所示,vio_rd_data代表读数据
图8 VIO读数据
3、操作示例
这里给出一个寄存器读写的例子,在这里不用tcl脚本,直接用图形界面,使用更加方便。
(1)给地址为1的寄存器写入数据32'hffff_ffff,即配置vio_out_1[63:0]为64'h0000_0001_FFFF_FFFF,如图9所示。
图9 VIO 写入数据
(2) 将读地址设置为1,观察读数据变化,如图10所示。
图10 VIO读数据
观察图10可以发现,配置读地址vio_rd_addr为32'h0000_0001后,读数据vio_rd_data[31:0]由图9中的32'h0000_0000变为图10中的32'hffff_ffff,与写入的数据相同,寄存器读写操作成功。
三、源代码
1、约束文件源码
set_property PACKAGE_PIN Y9 [get_ports clk]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports clk]
上述源码及约束文件适用于Xilinx的Zedboard开发板,已上板验证。另外,上面仅是原理性的简单演示,可以把寄存器应用于自己设计中的各个内部关键模块中,调试的过程中,实时的从VIO接口获取数据,或者动态的配置FPGA内部的寄存器,使其按照寄存器约定的功能运行。虽没有CPU,却等效有了CPU,可大大提高FPGA调试的效率。VIO占用资源情况与chipscope类似。
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