--- 产品参数 ---

查看更多参数
公司logo

安布雷拉

55內容 |  3.6w浏览量  |  22粉丝

+关注

--- 产品详情 ---

 

一、产品简介 

        水下避障传感器利用超声波在水中传输,遇到被测物体反射回来,把传感器到被测物体之间的距离测量出来,传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备,既可以作为避障用,也可以用作水下避障用。 产品防护等级达到IP68水平,可以在水下长期浸泡,不会损坏。  

二、测量原理 

       超声波探头发射出的超声波,通过水传播,遇到到被测目标,经反射后再通过水返回到超声波探头,因为发射和接收的时间都是能够知道的,根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。 计算公式:D = C*t/2 (除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回,D是距离,C是声速,t是时间)。 如果发射和接收时间差是0.01秒,常温淡水中声速是1500米/秒。 1500米/秒×0.01秒=15米 15米÷2=7.50米 也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。  

三、主要技术指标 

       出厂测试标准: 测量水质:清水,浊度<500NTU; 流动性:静止的水; 水温:20~30℃ 水深:<1.00米 被测目标:平面的游泳池壁,有一定的粗糙度,面积至少有1米×1米。 

更多产品技术参数请联系技术曾工:18668003652

向下的是1号波速
水平方向上的7个波速的分布
工作频率400KHz的水平发射角度

       

工作频率400KHz的向下发射角度
工作频率500KHz的水平发射角度
工作频率500KHz的向下发射角度

技术参数 

测量输出结果:探头发射面到被测目标之间的距离值; 

传感器连接方式:2个内螺纹,通过转接件跟水下机器人连接 

接线方式:4芯水密航空插头 提示:接线要看线上的标识牌,千万不可以接错。 

出线说明:黄线  V+,蓝线 V GND,红线TTL +,黑线TTL- ;  

盲区范围: 400KHz:盲区0.30~0.40米,标准测量范围5米; 

500KHz:盲区0.20~0.25米,标准测量范围3米; 

防护等级:IP68 工作水深:100米以内,200米以内,300米以内三种; 

供电电压范围:直流12.0V~26.0V; 

供电电压和电流:直流24V,电流<60mA;

                         直流12V,电流<120mA; 

设备功耗: 直流24V供电:最小功率24V×60mA=1.44W; 直流12V供电:最小功率12V×120mA=1.44W; 

输出信号1:1路RS485 MODBUS协议, 

通讯方式1:应答式,上位机发一条指令,传感器回复一次当前测量数据。 

通讯方式2:主动上传,16进制数据,每秒钟5-10次。 

测量速度:8个波束一次全部测量完成,时间是150ms~200mS。 

显    示:无显示 

配套电缆长度:1米,最大可到10米; 

电缆出线:4芯 工作水温:-10~+60℃;  

 

 应用范围 

•水下位置检测、距离检测 

•水下机器人避障防撞侦测 

•水下机器人定距使用 

•水下管道内径测量 

•水下管道居中行走控制

产品外形
产品外形
接线方式

注意事项 

 安装注意事项 

①电源线不要接反,接反了会导致内部电路烧毁; 

②供电电源不能供错,如果供错了,高于仪表能够耐受的最高电压会烧毁内部电路。 

③TTL输出接线不能接反,接反了会导致输出乱码或者空白。 

④电缆不能用来承重或者受力。 

⑤电缆出线的线头必须保护好,不能进水或者浸水,否则会损坏设备 

⑥电缆必须保护好,避免被磨损、割伤、腐蚀等,否则会损坏设备。

 

通讯协议 

4.1 协议说明 

4.1.1通讯参数设置 

1、硬件采用TTL,主从式半双工通讯,主机呼叫从机地址,从机应答方式通讯。 

2、数据帧 10位,1个起始位,8个数据位,1个停止位,无校验。

3、默认波特率:115200 

4.1.2读寄存器值