随着汽车电子技术的快速发展，各电控单元（ECU）的功能越来越智能，而且在线故障诊断（OBD）、网络通讯、电控单元之间的交互功能等复杂度越来越高，传统的测试方法已无法满足复杂的测试需求。目前，国内外普遍采用硬件在回路（HIL：Hardware In the Loop）测试技术来建立“虚拟车辆”测试平台，利用其丰富的功能和便利的测试手段，工程师在实验室环境即可开展测试和验证工作。通过该测试平台，针对待测车型建立对应的实时车辆模型及驾驶员环境，通过IO 板卡等与待测电控系统实现闭环运行，从而实现对车辆运行工况的模拟, 完成对整车网络和各个电控单元的功能测试、通讯测试和故障诊断测试。
经纬恒润基于HIL 技术开发了TESTBASE-VVE（Virtual Vehicle Engineering）系统，该系统可以根据客户需求定制，为各大整车厂提供从单控制器到覆盖整车所有电气系统的虚拟车辆测试平台，为汽车电子电气系统的测试验证提供有力保障。
系统组成
• 实时仿真硬件：实现车辆模型的实时运行、信号模拟和采集、电气故障注入等
• 实时仿真模型：实现车辆动力学仿真、道路和交通环境仿真、驾驶员仿真等
• 试验软件：实现软件工程管理、在线监控界面搭建以及自动化测试
系统功能特点
• 可以模拟真实 ECU 的所有输入信号和采集所有输出信号
• 模拟各种电气故障和被控对象的系统故障
• 覆盖几乎全部的测试工况
• 可实现完全的自动化测试
• 可适用于多个型号的 ECU 或 ECU 组合
• 系统具有良好的扩展性
系统应用领域
• 传统动力系统测试：EMS、TCU等
• 新能源三电系统测试：VCU、BMS、MCU、FCU、DC/DC、OBC等
• 底盘电控系统测试：ESC、EPS、EPB、Ebooster、4WD、CDC等
• 车身电子电气测试：BCM、PEPS、ESCL、IC等
• 智能驾驶系统测试：ACC、AEB、LDW/LKA、APA、BSD等
• 智能座舱电控系统测试：IVI、IC、HUD等
• 智能网联系统测试：TBOX、OBU等
• 整车电子电气集成测试平台
服务内容
• HIL 测试系统方案设计
• 实时仿真硬件系统搭建
• 车辆模型和被控系统模型开发
• 虚拟控制器模型开发
• 传感器和执行器模型开发
• 模型参数化和仿真精度优化
• 典型驾驶场景开发
• 系统集成调试
• 技术讲堂及驻场服务
小结
目前，国内许多汽车OEM 和零部件供应商已经在经纬恒润的支持下建立了自己的“虚拟车辆”实验室，成功的将HIL 测试技术应用于单ECU 或整车ECU 网络的开发与测试，节省了大量的测试时间和测试成本，并在缩短产品研发周期的同时也提高了产品的可靠性，使得新车型可以更快的投放市场。