ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77是上海直川电子科技有限公司研发生产的单轴倾角传感器，水平安装，最大测量角范围单轴±60°，精度0.5°，RS485输出（Modbus协议）。
一、 通信协议：
- 通讯协议兼容modbus RTU协议：
波特率为：9600bps，校验位：偶校验，数据位：8，停止位：1；默认地址：01H。
寄存器地址 | 数据值名称 | 数据类型 | 取值范围 | 读写类型 | 默认值 |
0002H | X轴角度值-低位 | 自定义 | 量程 | R | - |
0003H | X轴角度值-高位 | 自定义 | 量程 | R | - |
0010H | 设置绝对/相对零点 | int16U | 0000H~ 00FFH | R/W | 0000H |
0011H | 本机地址 | int16U | 01H~ FFH | W | 01H |
R为只读，W为只写，R/W为可读可写。读寄存器用03H、写寄存器用06H。寄存器值低位在前。
- 设置命令（设置地址或绝对/相对零点）的时序逻辑：
1）为了提高产品的可靠性和稳定性，该设置命令必须连续按照Modbus时序发送两次，并得到两次正确回复后才能设置成功，并且产品会自动锁定设置功能（产品重新上电才能解除锁定）。其他情况均会设置不成功，并且产品会锁定设置功能。
时序：上电后主机发送第一次设置命令—>从机回复设置成功命令—>主机再次发送设置命令—>从机再次回复设置成功命令—>产品设置成功并锁定设置功能
2）可以通过广播命令（广播地址00）批量设置产品（地址或绝对/相对零点），但是产品无返回值，需要产品重启后，逐个产品单独验证是否设置成功。
- 读取角度数据命令：
设备地址 | 功能码 | 读取角度数据起始地址低字节 | 读取角度数据起始地址高字节 | 读取角度数据个数高字节 | 读取角度数据个数低字节 | CRC校验 |
1字节 | 0×03 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 |
响应：
设备地址 | 功能码 | 返回角度数据字节个数 | 读取角度数据起始地址低字节1 | 读取角度数据起始地址低字节2 | 读取角度数据起始地址高字节1 | 读取角度数据起始地址高字节2 | CRC校验 |
1字节 | 0×03 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 |
例如：
发送命令：01 03 00 02 00 02 65 CB
返回数据：01 03 04 22 10 00 00 F1 8E
若量程为±60°，返回的角度为-18.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2))/100 - 60 ]）；
若量程为±45°，返回的角度为-3.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2)) /100- 45）。
注：
1、超量程显示对应测量方向的最大值或最小值。（例如量程为±60°的，小于-60°，返回角度为-60°）。
2、可连续读取0002H开始的最多8个寄存器，未定义的寄存器返回值用00H填充。
- 设置传感器地址命令：
设备地址 | 功能码 | 本机地址寄存器地址高字节 | 本机地址寄存器地址低字节 | 本机地址（目标值）高位 | 本机地址（目标值）低位 | CRC校验 |
1字节 | 0×06 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 |
响应：
设备地址 | 功能码 | 本机地址寄存器地址高字节 | 本机地址寄存器地址低字节 | 本机地址（目标值）高位 | 本机地址（目标值）低位 | CRC校验 |
1字节 | 0×06 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 |
例如：
发送命令：01 06 00 11 00 05 19 CC
返回数据：01 06 00 11 00 05 19 CC
该命令将传感器的地址设置为0×05。
注：
1、地址在连续应答成功后2次后，立即后生效。
2、设置地址有效值范围为01~FF。
- 设置传感器相对（非零）或绝对（00）零点命令:
设备地址 | 功能码 | 设置/取消相对零点起始地址高字节 | 设置/取消相对零点起始地址低字节 | 设置/取消相对零点命令值高字节 | 设置/取消相对零点命令值低字节 | CRC校验 |
1字节 | 0×06 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 |
响应：
设备地址 | 功能码 | 设置/取消相对零点寄存器起始地址高字节 | 设置/取消相对零点寄存器起始地址低字节 | 设置/取消相对零点命令值高字节 | 设置/取消相对零点命令值低字节 | CRC校验 |
1字节 | 0×06 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 |
例如，设置相对零点：
发送命令：01 06 00 10 00 FF C8 4F
返回数据：01 06 00 10 00 FF C8 4F
注：
1、设置零点在连续应答成功后2次后，立即后生效。
2、设置参数：00为绝对零度，非零为相对对零度。