产品描述
HAR3900DJ-A是TDK-Micronas GmbH生产的一款高性能的3D位置传感器，属于HAL/HAR 3900系列。作为HAL3900的全冗余版本（dual-die），HAR3900DJ-A在单一封装内堆叠了两个独立的芯片，每个芯片都通过一个封装侧面的引脚进行电气连接。这种堆叠芯片架构确保两个芯片占据相同的磁场位置，从而生成同步的测量信号。
产品特性
- 全冗余设计：通过在单个封装内集成两个独立芯片，提供完全冗余，增强系统的可靠性。
- 3D位置检测：支持通过SPI接口传输两个角度（BX, BY或BZ）来计算3D位置信息。
- 高精度测量：提供高分辨率的位置测量，适用于需要精确位置反馈的应用。
- 温度补偿：传感器内部对磁场测量值进行温度补偿，确保测量精度。
- SPI通信：支持高达5MHz的SPI通信速度，实现快速数据传输。
- 低功耗模式：具备多种低功耗模式，包括通过外部ECU唤醒或磁场/位置信息变化唤醒。
- 非易失性内存：通过SPI接口可编程的非易失性内存，用于存储用户配置和校准数据。
- 环境适应性：工作在-40°C至150°C的环境温度范围，适合多种工业和汽车应用。
- 封装类型：16引脚SSOP-16表面贴装封装。
应用领域
HAR3900DJ-A由于其全冗余特性和高精度，非常适合以下应用：
- 汽车安全系统：作为ISO 26262 ASIL B就绪的组件，可用于汽车安全相关的系统，甚至可集成至ASIL D等级的系统中。
- 高精度定位：适用于需要精确控制和监测位置的应用，如高级机器人、精密机械臂等。
- 角度和线性测量：适用于需要测量旋转角度或线性位置变化的应用，如变速器位置检测、转向系统等。
技术规格摘要
- 供电电压：3.0 V至5.5 V。
- 工作温度：-40°C至150°C的环境温度，最高可达170°C的结温。
- 测量范围：支持360°角度测量和线性位置检测。
- 采样频率：高达16 kSps。
- 诊断机制：具备内部诊断不同功能模块的能力。