中图仪器GTS系列隐藏特征激光跟踪测量仪在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。
GTS系列激光跟踪仪可以和多种形式的合作目标测头配合使用：
1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；
2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。
应用领域
GTS系列隐藏特征激光跟踪测量仪可用于尺寸测量、安装、定位、校正和逆向工程等应用：
航空航天：飞机零部件及装配精度的测量。
机床行业：平面度、直线度、圆柱度等测量。
汽车制造：车型在线测量与质量控制。
机器人标定：运动机器人位置的精确标定。
造船、轨道交通、核电：大尺度空间精密测量与装配。
功能特点
1、集成化控制主机设计
强大的CPU处理能力，紧凑型控制主机内置于激光跟踪头，减少设备连接线缆和携带箱体数量，便于现场快速安装。
2、目标球自动锁定技术
目标锁定相机在断光时自动搜索并锁定目标球，无需人工干预，显著提高测量效率。
3、HiADM测距技术
结合激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM），确保高精度测量，并实现挡光恢复。
4、一体化气象站
自动监测环境气象参数（温度、空气压力、湿度），实时补偿空气折射率对激光测量的影响，确保测量准确性。
5、MultiComm通信
支持硬件触发、有线网络和无线WIFI等多种通信方式，最高测量数据输出速度可达1000点/秒，适用于保密车间的现场使用。
6、便携性运输
集成化设计，运输箱体积小、重量轻，便于在不同工作地点之间快速移动。
7、密封防护设计
IP54防护等级，有效防止灰尘和其他污染物进入，适应各种复杂环境。
8、稳固三脚架
灵巧升降机构和稳固的三角支撑系统，确保地面测量条件稳定，避免环境振动对精度的影响。
6D姿态探头（iProbe）
1.机器视觉与重力对齐技术：通过局部坐标系与系统整体坐标系的配准变换，精确测量点、线、面、曲面等几何特征，并能对内部特征和隐藏特征进行快速测量。
2.双探头设计：提高复杂特征测量的效率。
3.无线传输：操作简便，随行测量。
6D姿态智能传感器（iTracker）
1.主动反向跟踪与重力对齐技术：实时调整探头姿态，始终正对锁定激光束，测量俯仰角和偏航角范围广，不受光学回射器接收角度的限制。
2.高采样速度：最高200点/秒，适用于高动态测量场景。
EyeScan跟踪式激光扫描系统
1.动态追踪：无需贴点，实时跟踪扫描头的空间位置，支持大跨度转站。
2.41条蓝色激光线：适用于黑亮表面，扫描速度高达1,360,000点/秒。
3.碳纤维材质：轻便且稳定，适用于大中型物体的高精度扫描。
SpatialMaster空间测量软件
1.双PTB认证：通过高斯和切比雪夫双认证，确保测量数据的可溯源性。
2.丰富的几何形状构造与拟合算法：支持最佳拟合、顺序配准、综合对准等多种配准方法。
3.自动化测量功能：自动测量、流水线测量、向导点测量等，显著提高测量效率。
4.多站测量支持：支持多台跟踪仪同时测量，适用于复杂空间测量任务。
RobotMaster机器人检测校准套件
1.机器人标定校准软件：基于D-H参数建立机器人校准模型，提高机器人绝对位姿精度。
2.机器人性能检测软件：按照ISO 9283标准，检测机器人位姿准确度、重复性、轨迹特性等性能指标。
产品配置清单
主机：激光跟踪头、便携式三脚架、运输箱、数据线、光学清洁套装等。
6D姿态探头：iProbe 6D姿态探头（有线/无线版）。
6D姿态智能传感器：iTracker 6D姿态智能传感器。
扫描仪：EyeScan跟踪式激光扫描系统。
软件：SpatialMaster空间测量软件、RobotMaster机器人检测校准套件。