ZTOF-4424-10A-Z45是一款高集成度、紧凑型单点 dTOF（direct Time of Flight）
传感器。它集成了 VCSEL 激光发射器、单光子雪崩二极管（SPAD）阵列、微透
镜、TDC（Time Digital Converter）、MCU，采用 dTOF 技术，内置阳光抑制和
抗 盖板脏污算法，在不同环境下测量准确度不受目标物体的反射率影响，能实现
高达5m的精确测距。
ZTOF-4424-10A-Z45 支持通过IIC进行 Firmware 更新，可根据客户需求定制模式
及算法。该传感器设计了人眼安全控制电路，符合 Class I人眼安全标准的要求。
特性 Feature
--全集成系统级封装模块
发射和接收集成、封装形式：Optical LGA 、尺寸：4.4×2.4×1.0 mm
--测距特性
测距距离：2cm-5m 、测距频率：最大50Hz 、测量精度：±3%
--光学特性
Class I 激光等级 、940 nm VCSEL 激光发射器
--产品特性
直接飞行时间测量、片上直方图算法、消除串扰、支持多种盖板玻璃玻、璃盖
板校准 、玻璃罩校准、玻璃罩污渍动态补偿
--通信和工作环境
IIC 通信接口、休眠模式下极低功耗、工作温度范围：-20~70℃、温度稳定性
好符合 ROHS 和 REACH 法规
应用 Application
相机辅助自动对焦、视频聚焦跟踪协助、机器人避障（沿墙和快速障碍物检测）
、智能楼宇和智能照明（用户检测唤醒）、家电产品节能-睡眠模式自动唤醒、
智能门锁、智能开关节能检测（用户检测唤醒） 自动卫生 设备的用户检测、
可穿戴设备、AR/VR 、机器人