4路差分编码器脉冲计数器，转速测量，Modbus RTU模块 YL67
产品特点：
● 编码器解码转换成标准Modbus RTU协议
● 编码器5V差分信号直接输入
● 可用作编码器计数器或者转速测量
● 支持4个编码器同时计数，可识别正反转
● 也可以设置作为8路独立DI高速计数器
● 编码器计数值支持断电自动保存
● DI输入和电源之间3000V隔离
● 通过RS-485/232接口可以清零和设置计数值
● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，编程方便，易于应用
● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线
● 用户可编程设置模块地址、波特率等
● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm
典型应用：
● 编码器脉冲信号测量
● 流量计脉冲计数或流量测量
● 生产线产品计数
● 物流包裹数量计数
● 接近开关脉冲信号测量
● 编码器信号远传到工控机
● 智能工厂与工业物联网
● 替代PLC直接传数据到控制中心
产品概述：
YL67产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。YL67系列产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。
产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 YL67系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。
YL67系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。
YL67系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间不隔离，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。
功能简介：
YL67远程I/O模块，可以用来测量四路编码器信号，也可以设置作为八路独立计数器。
- 信号输入
4路编码器5V差分信号输入或8路5V差分信号独立计数器。
- 通讯协议
通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。
通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。
数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。无校验。
通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。
通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。
- 抗干扰
可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。
产品选型：
选型举例1： 型号：YL67 - 232 表示输出为RS-232接口
选型举例2： 型号：YL67 - 485 表示输出为RS-485接口
YL67通用参数：
(typical @ +25℃，Vs为24VDC)
输入类型： 5V差分信号输入。差分信号范围±200mV ~ ±7V。
频率范围0-20KHz（所有通道同时输入），单通道可支持50KHz输入。
编码器计数范围 - 2147483647 ~ +2147483647，断电自动保存
DI计数器范围0 ~ 4294967295，断电清零
通 讯： 协议 RS-485 或 RS-232 标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议
波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可软件选择
地址（0～255）可软件选择
通讯响应时间：100 ms 最大
工作电源： +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路
功率消耗： 小于1W
工作温度： - 45 ~ +80℃
工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露)
存储温度： - 45 ~ +80℃
存储湿度： 10 ~ 95% (无凝露)
隔离耐压： DI输入和电源之间3000V隔离，通讯接口和电源共地。
外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm
引脚定义：
| 引脚 | 名 称 | 描 述 | 引脚 | 名 称 | 描 述 |
1 | DGND | 信号地 | 14 | B0- | 编码器0信号A输入负端 |
2 | DGND | 信号地 | 15 | B0+ | 编码器0信号B输入正端 |
3 | A3+ | 编码器3信号B输入正端 | 16 | A0- | 编码器0信号A输入负端 |
4 | A3- | 编码器3信号A输入负端 | 17 | A0+ | 编码器0信号B输入正端 |
5 | B3+ | 编码器3信号B输入正端 | 18 | B1- | 编码器1信号A输入负端 |
6 | B3- | 编码器3信号A输入负端 | 19 | B1+ | 编码器1信号B输入正端 |
7 | DGND | 信号地 | 20 | A1- | 编码器1信号A输入负端 |
8 | NC | 空脚 | 21 | A1+ | 编码器1信号B输入正端 |
9 | NC | 空脚 | 22 | B2- | 编码器2信号A输入负端 |
10 | DATA+ | RS-485信号正端 | 23 | B2+ | 编码器2信号B输入正端 |
11 | DATA- | RS-485信号负端 | 24 | A2- | 编码器2信号A输入负端 |
12 | PW+ | 电源正端 | 25 | A2+ | 编码器2信号B输入正端 |
13 | GND | 电源负端 | 26 | DGND | 信号地 |
表1 引脚定义
外形尺寸：(单位：mm)