| Number of full bridges | 1 |
| Vs (Min) (V) | 4.5 |
| Vs ABS (Max) (V) | 40 |
| Peak output current (A) | 6 |
| RDS(ON) (HS + LS) (mOhms) | 200 |
| Sleep current (uA) | 0.75 |
| Control mode | Independent 1/2-Bridge, PH/EN, PWM |
| Control interface | Hardware (GPIO) |
| Features | Integrated Current Sensing |
| Rating | Automotive |
| TI functional safety category | Functional Safety-Capable |
| Operating temperature range (C) | -40 to 125 |
- 符合面向汽车应用的 AEC-Q100 标准：
- 温度等级 1：–40°C 至 +125°C，TA
- 提供功能安全
- 有助于进行功能安全系统设计的文档
- N 沟道 H 桥电机驱动器
- 可驱动一个双向有刷直流电机
- 两个单向有刷直流电机
- 其他电阻和电感负载
- 4.5V 至 37V 工作电压范围
- 引脚对引脚 RDS(on) 变型
- DRV8874-Q1：200mΩ（高侧 + 低侧）
- DRV8876-Q1：700mΩ（高侧 + 低侧）
- 高输出电流能力
- DRV8874-Q1：6A 峰值
- DRV8876-Q1：3.5A 峰值
- 集成电流感测和调节
- 成比例电流输出 (IPROPI)
- 可选电流调节 (IMODE)
- 逐周期或固定关断时间
- 可选输入控制模式 (PMODE)
- PH/EN 和 PWM H 桥控制模式
- 独立半桥控制模式
- 支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入
- 超低功耗休眠模式
- 在 VVM = 24V、TJ = 25°C 时，小于 1μA
- 适用于低电磁干扰 (EMI) 的展频时钟
- 集成保护特性
- 欠压锁定 (UVLO)
- 电荷泵欠压 (CPUV)
- 过流保护 (OCP)
- 自动重试或输出锁闭 (IMODE)
- 热关断 (TSD)
- 自动故障恢复
- 故障指示器引脚 (nFAULT)
DRV8874-Q1 是一款具有 N 沟道 H 桥、电荷泵、 电流感测和比例输出、电流调节和保护电路的集成电机驱动器。电荷泵通过支持 N 沟道 MOSFET 半桥和 100% 占空比驱动来提升效率。该器件系列具有引脚对引脚 RDS(on) 型号，只需对设计进行少量改动即可支持不同负载。
IPROPI 引脚上的内部电流镜架构实现电流感测和调节。这样就无需使用大型电源分流电阻，因而可以节省电路板面积并降低系统成本。借助 IPROPI 电流感测输出，微控制器可以检测电机失速或负载条件变化。使用外部电压基准引脚 VREF，这些器件可以在启动和高负载事件期间调节电机电流，而无需与微控制器进行交互。
低功耗睡眠模式可通过关断大部分内部电路实现超低静态电流消耗。内部保护功能包括电源欠压锁定、电荷泵欠压、输出过流和器件过热。故障状态显示在 nFAULT 上。
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