ADIS16467 是一款精密微电子机械系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU),它包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。 ADIS16467 中的每个惯性传感器均结合了信号调节功能以优化动态性能。 工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速(陀螺仪偏置)和冲击点(加速度计位置)。 因此,每个传感器都有动态补偿公式,用以在各种条件下提供准确的传感器测量。
ADIS16467 提供了一种简单、经济高效的方法,用于将精确的多轴惯性测量技术集成到工业系统中,尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。 所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成,大大缩短了系统集成时间。 在导航系统中,紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。 串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口,用于数据收集和配置控制。
ADIS16467 是一款铝模块封装,尺寸约为 22.4 mm × 24.3 mm × 9 mm,具有一个 14 引脚连接器接口。
应用
- 导航、稳定和仪器仪表
- 无人和自动驾驶车辆
- 智能型农业和建筑机械
- 工厂/工业自动化、机器人
- 虚拟/增强现实
- 移动物联网
- 三轴数字陀螺仪
- ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 动态范围型号
- 运行偏置稳定性为 2°/hr (ADIS16467-1)
- 角度随机游走为 0.15°/√hr(ADIS16467-1 和 ADIS16467-2)
- 轴间错位误差为 ±0.05°
- 三轴数字加速计,±40 g
- 运行偏置稳定性为 13 μg
- 三轴,角度增量和速度增量输出
- 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
- 校准温度范围: −40°C 至 +85°C
- SPI 兼容数据通信
- 可编程操作和控制
- 自动和手动偏置校正控制
- 用于同步数据采集的数据就绪指示器
- 外部同步模式: 直接、脉冲、缩放和输出
- 惯性传感器按需自检
- 闪存按需自检
- 单电源供电 (VDD): 3.0 V 至 3.6 V
- 2000 g 机械冲击生存能力
- 工作温度范围: −40°C 至 +105°C
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