中图仪器GTS系列国产6D激光跟踪仪集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，主要用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量：可用于尺寸测量、安装、定位、校正和逆向工程等应用。
产品简介
GTS国产6D激光跟踪仪系统由计算机、跟踪测量站、目标镜组成，将水平和垂直两个方向的角度测量与距离测量结合在一起，构成一个球坐标测量系统；通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取，并通过三维数据分析软件完成对空间几何元素尺寸、尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的分析计算工作。
激光跟踪仪是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器，被广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通等装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，已成为多个行业的习惯和测量标准。激光跟踪仪能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。
中图仪器GTS激光跟踪测量系统已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：
1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；
2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。
iProbe 6D姿态探头
（1）机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。
（2）可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。
（3）双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。
（4）无线传输，简易随行。
iTracker 6D姿态智能传感器
（1）姿态传感器自动跟随锁定激光束，测量灵活性高。
（2）俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制。
（3）简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。
（4）专用波段激光束和滤光设计，对环境光不敏感。
（5）采样速度200点/秒。
EyeScan跟踪式激光扫描系统
EyeScan跟踪式激光扫描系统，采用视觉动态跟踪技术，实时跟踪定位扫描头的空间位置，配合跟踪仪，可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单，无需贴点。
（1）动态追踪，无需贴点
（2）测量范围广，支持大跨度转站
（3）41条蓝色激光线，不惧黑亮
（4）碳纤维材质，便携稳定
（5）高采扫描速度1360000点每秒
SpatialMaster空间测量软件
SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。
RobotMaster机器人检测校准套件
基于GTS国产6D激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。
主机测量系统
1、集成化控制主机设计
强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。
2、目标球自动锁定技术
目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。
3、HiADM测距技术
激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。
4、一体化气象站
一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。
5、MultiComm通信
设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。
6、便携性运输
集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。
7、密封防护设计
IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。
8、稳固三脚架
稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。
主机部分技术指标
| 型号 | GTS3800 | |
基本规格 | 跟踪头尺寸 | 220×280×495 mm |
| 跟踪头重量 | 21.3Kg | |
| 控制器 | 集成式 | |
| 防护等级 | IP54 | |
测量范围 | 测量半径 | 80米 |
| 水平方向 | ±360° | |
| 垂直方向 | -145°~+145° | |
| 目标识别 | 目标自锁距离 | 60m |
| 相机与视场角 | 1.3MP | 10° FOV | |
靶球规格 | 靶球直径 | 0.5英寸~1.5英寸 |
恳请注意：因市场发展和产品开发的需要，本产品资料中有关内容可能会根据实际情况随时更新或修改，恕不另行通知，不便之处敬请谅解。
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