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瞳步机器人底盘Tbot-N使用说明书

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.24 MB | 2023-11-02

上海瞳步智能科技有限公司

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机器人底座底盘,Tbot-N机器人底盘参数:
规格:圆形直径 500mm、高 270mm,重30kg左右
载重:双轮毂电机载重100 KG
电池:24v 40AH/55AH空载续航10h以上,充电时间4h内,可定制大容量
速度:0.7m/s,多级可调,最大1.4m/s
传感器:激光雷达25/40米、超声波6个、防跌落3个、碰撞条1个、IMU
结构:6轮结构,中间2个6.5寸轮毂电机(带减震悬挂系统),4个3寸万向轮,运动静音
充电:带充电桩可自动回充和直充
接口:以太网口通讯,对外提供24V供电,12V/5V供电(选配)

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