FU6832 PI控制似乎输出不正确

FOC_ESQU一直处于0，mcFocCtrl.EsValue不正常，可以从哪查起？

Fortior_基于FU6832电机控制芯片推广资料

峰岹仿真器下载过程中出现error flash download failed，请问各位大佬这是啥原因呢？

【直播课件】【FT8161】电机芯课堂： 大功率中压三相ASIC新品预发布

【峰岹科技FU5821T开发板试用体验】+风机初体验

有没有Customer.h里参数的说明，希望能讲解一下里面参数的设置