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工业机器人
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
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[6.3.1]--轨迹编程——main、程序调试
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[6.2.1]--轨迹编程——任务介绍、初始化程序、rhome
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10:20
[5.3.1]--功能及中断程序的使用——中断程序
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[5.2.5]--功能及中断程序的使用——计算功能
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[5.2.4]--功能及中断程序的使用——offs功能
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168
07:15
[5.2.3]--功能及中断程序的使用——功能Cpos
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[5.2.2]--功能及中断程序的使用——RealTool功能
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[5.2.1]--功能及中断程序的使用——CRobT
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11:49
[4.3.7]--建立程序框架及编写简单程序——赋值、IO控制
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06:34
[4.3.6]--建立程序框架及编写简单程序——while、test指令
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08:45
[4.3.5]--建立程序框架及编写简单程序——MoveC
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[4.3.4]--建立程序框架及编写简单程序——IF、FOR指令
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[4.3.3]--建立程序框架及编写简单程序——MoveC
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13:46
[4.3.2]--建立程序框架及编写简单程序——MoveJ、MoveL
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10:17
[4.3.1]--建立程序框架及编写简单程序——运动指令
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279
09:53
[4.2.2]--建立程序框架及编写简单程序——RAPPID程序结构
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329
11:46
[4.2.1]--建立程序框架及编写简单程序——程序模块和例行程序的创建编辑
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[3.6.1]--建立机器人坐标系——创建工件坐标系_clip002
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07:54
[3.6.1]--建立机器人坐标系——创建工件坐标系_clip001
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[3.5.2]--建立机器人坐标系——有效载荷
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