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机器人技术

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机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 ...展开

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#硬声创作季机器人技术：7.2 关节空间轨迹规划

Mr_haohao
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#硬声创作季机器人技术：7.1 什么是轨迹规划

Mr_haohao
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#硬声创作季机器人技术：62.2 Lagrange动力学方程及推导—Lagrange动力学方程

Mr_haohao
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#硬声创作季机器人技术：62.1 Lagrange动力学方程及推导—动力学普遍方程

Mr_haohao
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#硬声创作季机器人技术：6.1 动力学基本概念

Mr_haohao
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#硬声创作季机器人技术：5.4 运动学和静力学的对偶关系

Mr_haohao
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#硬声创作季机器人技术：5.3 连杆的受力和平衡方程

Mr_haohao
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#硬声创作季机器人技术：5.2 速度雅可比的矢量积法

Mr_haohao
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#硬声创作季机器人技术：5.1 速度雅可比的求导法

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#硬声创作季机器人技术：4.2 逆解中的有关问题

Mr_haohao
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#硬声创作季机器人技术：4.1 逆向运动学求解

Mr_haohao
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#硬声创作季机器人技术：3.2 正向运动学方程求解

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#硬声创作季机器人技术：3.1 机器人构件参数和关节变量

Mr_haohao
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#硬声创作季机器人技术：2.4 齐次变换矩阵的运算

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#硬声创作季机器人技术：2.3 齐次变换

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#硬声创作季机器人技术：2.2 坐标变换

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#硬声创作季机器人技术：2.1 刚体位姿描述

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#硬声创作季机器人技术：1.3 机器人研发的原则

Mr_haohao
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#硬声创作季机器人技术：12.3 机器人系统的构成—人机通信

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#硬声创作季机器人技术：12.1 机器人系统的构成—感知、控制和驱动

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