TI逆变板子CMPR=period*1000/vdc(Vout+2p2z(电流环的输出))为什么这么算
4~20mA电流环工作原理
小电感小磁阻转矩的无刷电机电流环无法正常转动
pwm占空比更新方式中的电流采样延时是什么意思?