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鲁棒
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所谓鲁棒性是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。
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非线性时滞系统鲁棒控制器设计
2010-01-11
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