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ADT850
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ADT850运动控制卡是基于PCI总线的高性能四通道伺服/步进控制卡，在本系统中，两个通道分别用于机器人车体左、右轮的驱动控制，另外两个通道分别用于传感器云台的旋转与俯仰运动控制。
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基于ADT850的机器人运动控制系统设计方案
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2016-09-18
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