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请问stm32f4的CAN采样点一定要配置完全一样，CAN总线才不会出错吗？

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支持RT-Thread V4.1.0的芯片BSP包，可以用V4.1.1版本吗？

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STM32F4的USB时钟必须工作在48MHZ吗？

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STM32F4系列微控制器必须使用驱动时钟吗？

求分享关于HAL的文档说明