请问如何保持PFM模式低负载时的高效率?
利用相位修正pwm模式,实现舵机左右摆动貌似不到120度,请问是延时的原因还是占空比的设置问题?OCR1B赋值多少?
请问Timer如何配置为PWM模式?应该怎么操作?