专题无人机基础入门
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DragonFly无人机原理图免费下载
DragonFly无人机原理图免费下载
57次下载 2021-12-30 1.32 MB -
无人机Rotors入门
无人机Rotors入门(一)作为无人机入门PX4可能过于庞大,目前还没有支持ros-noetic, 而且PX4的底层框架我看也用到了ethz实验室的rotors,因此选用该模型作为入门首选。因为该包也没有完全更新至ros-noetic版本,所以需要进行小部分修改和调试,所以为了方便大家,我把我自己能够运行在该版本上的Gtihub地址搬上来了。大家如果有需要可
0次下载 2021-09-03 -
基于无人机图像的两阶段销钉缺陷检测模型
基于无人机图像的两阶段销钉缺陷检测模型
40次下载 2021-07-05 2.52 MB -
无人机云台电机及其特点综述
无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。而无人机云台电机是利用压电材料输入电压会产生变形的特性,使其能产生超声波频率的机械振动,再透过摩擦驱动的机构设计,让云台电机如同电磁马达一般,可做旋转运动或直线式移动。
8次下载 2021-05-25 0.01 MB -
一种小型复合式无人机飞行控制布局方案
随着对垂直起降飞行器研究的深入,飞行控制律的设计逐渐成为硏究的重点。文中研究了小型复合式无人机飞行控制律的快速设计与验证方法。选定一种小型复合式无人机布局方案,设定飞行任务剖面,以飞行任务为导向设计飞行控制律算法,基于 MATLAB/ Simulink平台搭建飞行控制律模型,基于 Amesim平台搭建飞机本体模型,集成控制律模型与飞机本体模型实现闭环联合仿真
25次下载 2021-04-23 3.08 MB -
无人机发展的障碍是什么?资料下载
电子发烧友网为你提供无人机发展的障碍是什么?资料下载的电子资料下载,更有其他相关的电路图、源代码、课件教程、中文资料、英文资料、参考设计、用户指南、解决方案等资料,希望可以帮助到广大的电子工程师们。
12次下载 2021-04-09 393.27KB -
基于智能决策理论的无人机集群认知干扰算法
为解决无人机集群网络在复杂通信环境中对抗智能性干扰能力较弱的问题,基于智能决策理论,提岀一种多域联合的认知抗干扰算法。该算法在优势演员-评论家算法的基础上,将无人机视作智能体,并由感知到的环境频谱状态决策岀干扰信道。基于 Stackelberg博弈理论,利用功率域压制中度干扰等级的信道干扰信号,减少切换信道的时间开销。通过引入簇头协助的方法,解决由于单个智能
8次下载 2021-03-16 1.61 MB -
小型电动无人机的总体参数设计方法研究说明
小型电动无人机是目前无人机设计研究领域的重要方向之一。电池的比能量比功率低,电池在不同放电条件下具有不同的比功率,比能量也会发生相应的变化等,使得小型电动无人机在总体参数确定方法和参数的选择上,和以活塞式发动机为动力的无人机相比,具有不同的特点。文章通过电池重量系数等参数的引入,将传统飞机的总体参数确定方法拓展到小型电动无人机的总体参数设计中,研究了小型电动
19次下载 2021-02-01 2.62 MB -
无人机的飞行原理的简介和设计资料说明
本文档的主要内容详细介绍的是无人机的飞行原理的简介和设计资料说明
20次下载 2020-11-04 0.03 MB -
使用无人机进行农业边界提取的遥感影像说明
针对无人机( UAV)影像农田场景地块边界提取过程中由于大幅面、高分辨率和地块尺寸大小不一致等带来的过分割问题,提出了一种基于多尺度分割的地块边界自动化提取流程。该流程采用分块分割策略,在多尺度组合聚合( MCG)分割方法框架下,通过对比实验研究并选取最佳地面采样距离和分析边界提取准确率关于尺度变化曲线选择最优分割尺度,进而实现了地块边界自动提取。以湖北省仙
4次下载 2019-10-24 1.25 MB -
无人机和无人机控制方法及无人机远程操控系统方法说明
本发明提供一种无人机,其包括有:确定模块,用于根据定位装置获得的无人机飞行过程中的当前地址以及预先存储于存储单元中的一飞行目的地,判断无人机是否已经到达该预定飞行目的地;警示模块,用于当当前地址已到达该预定飞行目的地,控制该无人机产生操控警示信号或进入特定操控模式,该操控警示信号通过通信模块发送给外部的无人机远程操控系统;操空执行模块,用于接收操控指令,根据
74次下载 2018-12-06 5.77 MB -
无人机中继模块和无人机图传控制系统介绍
本文简述了无人机中继模块和无人机图传控制系统,介绍了无人机图传控制系统的组成部分、工作方式、控制信号和视频信号的传输方式等,给大家做个参考!
67次下载 2018-05-22 0.39 MB -
无人机柔性装配工装应用
目前,无人机在军事领域和民用领域正发挥着越来越重要的作用。无人机装配是指将复材件、机加件、钣金件、成品件、标准件等零部件按设计图样和技术要求在专门工艺装备上进行机体结构连接、装配、对接、设备安装的全过程。 在无人机制造过程中,装配工作量约占整个无人机制造工作量的40%~50%以上。作为保证制造准确度,提高装配质量和生产效率的专用工艺装备,无人机装配工装在无人
3次下载 2018-04-20 0.88 MB -
无人机环绕目标飞行控制
论述了利用激光雷达测量信息解算无人机机头方向与环绕目标中心方向角度差即转差角和无人机与环绕目标间距离的方法。通过EKF融合陀螺仪、加速度计和磁力计数据用于无人机的姿态解算,采用具有角速率内环和角度外环的双环PD控制器进行无人机的姿态控制。将由激光雷达信息解算出的转差角反馈到转向控制PID控制器,控制器的输出量接入偏航角控制器用于机头锁定目标。将目标距离反馈到
2次下载 2018-01-05 0.51 MB -
基于STM32的无人机姿态测量系统设计
基于STM32的无人机姿态测量系统设计
44次下载 2017-09-16 0.65 MB
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