专题电机控制方式
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人形机器人电机驱动和传感报告
电子发烧友网站提供《人形机器人电机驱动和传感报告.pdf》资料免费下载
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《抑制开关磁阻电机振动的结构设计研究》pdf
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基于微控制器的永磁同步电机磁场定向控制
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基于DSP的步进电机速度控制系统
本文步进电机原理及DSP控制方法,进行了步进电机速度控制系统的硬件和软件设计。该系统是以DSP作为四线双极性步进电机的控制核心。此外,还设计了显示模块、功能按键等外围模块。本系统实现了对步进电机的加速和减速的控制,还可以实现正反转控制。同时显示模块能够实时显示当前步进电机的速度和正反转状态。它的最大的创新不仅仅是因为可以控制步进电机的速度,更在于它根据步进电
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各种电机控制方式说明PPT
各种电机控制方式说明、
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基于DSP的超声电机驱动控制系统
超声电机是近年来发展起来的一种新型电机,它具有低速、大扭矩、运动精度高、响应快等优点。因此,最近20年来,在世界上很多国家都得到广泛、深入的研究。我们国家自从80年代中后期以来,也已经进行了十多年的研究,取得了系列的研究成果。现在超声电机研究的主要方向为:新的超声电机运动机理的研究:大力矩超声电机的研究:超声电机的微型化;超声电机的驱动、控制问题。本文就是对
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基于DSP的电机变频调速数字控制器
本文对基于空间电压矢量的变频调速系统进行了研究,叙述了空间电压矢量的原理,对T公司第三方软件的对称空间电压矢量的算法进行了分析,并用 Simulink对该方法进行了仿真,对两个零矢量的作用时间和作用顺序进行了分析,指出空间电压矢量啊kM实质上是一种谐波注入的调制方法。基于T公司的TMS320F240控制芯片,介绍了对称空间电压矢量硬件设计和软件设计,采用TM
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基于DSP的三相感应电机控制系统
电压空间矢量是在电机统一理论、机电能量转换和坐标理论的基础上发展起来的,具有先进性、新颖性和实用性的特点。首先本文通过坐标变换,将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量,从而实现磁通和转矩的解耦控制,达到直流电机的控制效果。其次,文中设计了转速和电流调节器,采用基于单神经元的PI控制的方法,并且对系统进行了 MATLAB仿真,仿真结果表明控制系统具有
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基于DSP的SR电机开关磁阻控制系统
上世纪80年代,交流调速技术得到了迅猛发展。一种新型的交流调速电动机SR电动机,因其结构简单、坚固、工作可靠、效率高,并且其构成的调速系统SRD具有运行性能和经济指标好等突出优点,在交流调速领域异军突起,发展颇为迅速,成为当代电气传动领域的热门课题之一。但由于SR电机的双凸极结构造成电机模型及其控制系统的严重非线性,原有转子位置传感器的存在也影响了电机控制系
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基于DSP和CPLD的异步电机矢量控制系统
本文对电机拖动系统中控制策略进行了研究,讨论了基于数字信号处理器的异步电机矢量控制系统,并详细分析了系统硬件、软件设计的重点首先介绍了基于磁场定向的矢量控制系统的设计原理及设计方法,叙述空间电压矢量脉冲宽度调制( SYPWM)和线电压脉冲宽度调制(LPWM)的基本原理,介绍了用数字信号处理器TMS320F240生成LWPW,以及用硬件和软件方式实现 SVPR
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基于DSP的永磁同步电机磁场定向控制器
介绍了一种釆用DSP芯片TMS320F2407A实现永磁同步电机磁场定向控制器的控制原理,给出了采用磁场定向控制策略来设计该控制器的硬件组成结构及软件设计流程。
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基于DSP的异步电机直接转矩控制系统
提出了一种全速度模型的异步电动机直接转矩控制系统的实现方案,设计了以数字信号处理器(DSP)为控制核心的直接转矩控制系统的硬件和软件,并给岀了实验结果。实验表明,该系统能在全速度范围內实现对定子磁链和转矩的直接控制,具有很好的动静态性能。
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基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制系统
根据永磁同步电机( Permanent Magnet Synchronous Motor简称PMSM)的基本原理和数学模型,介绍了直接转矩控制( Direct Torque( ontrol简称DC)方案,在此基础上开发了一套基于ⅠSP的直接转矩控制系统。实验表明,该系统能实现对定子磁链和转矩的直接控制,具有快速转矩动态响应和良好的调速性能。
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基于DSP的煤矿电机控制系统
为了提高电机运行的稳定性和减小因设备故障而带来的经济损失,基于TMS320F2812的 SVPWM控制系统,充分利用该系统的片内外设模块的资源,在分析 SVPWM原理的基础上,对电机控制系统进行软硬件框架设计。理论分析和计算机仿真结果表明该系统能让电机安全可靠地运行,具有一定的实用价值。
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基于计数器按钮控制的电机程序启动与停止
基于计数器按钮控制的电机程序启动与停止
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