百度在无人驾驶汽车领域的计划布局广泛，涵盖技术研发、商业化落地、生态合作和量产应用等多个层面，核心依托其 “Apollo” 自动驾驶平台。以下是百度在该领域的主要计划和进展：

1. 技术研发与平台开放

• Apollo平台开放战略：百度Apollo是全球最大的自动驾驶开放平台之一，向合作伙伴提供开源代码、数据集、仿真工具及云服务，推动行业技术共享。
• 多级别自动驾驶并行：
  • L4级（高度自动驾驶）：聚焦Robotaxi（无人出租车）技术，已在多个城市开展测试和运营。
  • L2+/L3级（辅助驾驶）：通过 “ANP”（Apollo Navigation Pilot） 等系统进入量产乘用车市场，实现城市道路辅助驾驶功能。
• 关键技术创新：
  • “Apollo Lite”：国内首个纯视觉L4级方案（不依赖激光雷达），降低硬件成本。
  • “Apollo RTK”：融合高精地图、定位与感知，提升系统鲁棒性。
  • 自研AI芯片与计算平台：与昆仑芯合作开发自动驾驶专用芯片。

2. Robotaxi商业化运营（萝卜快跑）

• 规模化落地：旗下无人出行服务平台 “萝卜快跑” 已在北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等十多个城市提供付费无人出租车服务。
• 全无人化运营：2022年起在北京、武汉、重庆等城市实现 “车内无安全员” 的全无人商业化运营，首批获准收费。
• 订单与覆盖目标：
  • 截至2023年累计服务超400万单。
  • 目标到2024年扩展至65个城市，2030年覆盖100个城市。

3. 乘用车量产合作（ASD解决方案）

• 智驾方案输出：面向车企提供 “Apollo 领航辅助驾驶（ANP）” 及 “行泊一体” 解决方案，支持高速、城市道路领航辅助驾驶。
• 合作车企案例：
  • 威马、长城、广汽、比亚迪等品牌搭载Apollo辅助驾驶功能。
  • 极越汽车（百度与吉利合资品牌）：首款车型搭载Apollo高阶智驾系统，支持点到点领航辅助驾驶。

4. 生态合作与战略投资

• 主机厂与供应商联盟：与博世、大陆、英伟达、Velodyne等全球Tier 1及芯片厂商深度合作。
• 智慧交通新基建：通过 “ACE智能交通引擎” 参与智慧城市建设，在长沙、保定等地落地车路协同（V2X）项目。
• 自动驾驶货运与末端配送：
  • 推出无人驾驶小巴“Apollo Moon”用于微循环接驳。
  • 布局无人配送车（如美团合作项目）、无人矿卡等场景。

5. 量产降本与技术迭代

• 第六代无人车：2021年推出Apollo Moon，将单车成本压低至48万元（较前代降60%），为规模化部署铺路。
• 数据驱动迭代：利用中国复杂路况积累数亿公里测试数据，优化算法，推动系统安全冗余设计。

未来方向与挑战

• 政策适配：加快推动法规对全无人驾驶的开放。
• 商业模式拓展：探索Robotaxi订阅制、企业合作B端服务（如自动零售车）等。
• 技术融合：深化“车路云图”一体化，提升系统整体可靠性。

百度通过 “车+路+云+图” 的全栈布局，持续投入无人驾驶研发与生态建设，目标在 2030年前实现国内最大规模L4级无人驾驶服务运营商 的角色，同时赋能车企智能化转型。
（如需最新进展数据或具体城市名单更新，可进一步查阅百度Apollo官网或近期财报。）