百度通过其Apollo自动驾驶开放平台，与众多国内外领先企业建立了广泛的合作关系，共同推进自动驾驶技术的发展。以下是一些主要的合作企业和合作伙伴类型：

1. 传统汽车制造商：

   • 比亚迪： 合作开发智能驾驶、智能座舱等技术，覆盖比亚迪多款主力车型。
   • 一汽集团： 成立合资公司“挚途科技”，深度合作L4级自动驾驶、车路协同、高精地图等领域。
   • 广汽集团 (广汽埃安)： Apollo技术赋能广汽埃安车型，如昊铂GT搭载了Apollo高阶智驾系统。
   • 东风集团 (岚图汽车/猛士科技)： 签署战略合作协议，围绕智能座舱、智能驾驶、智能地图等全面合作。
   • 长安汽车： 合作范围广泛，包括自动驾驶、车联网、高精地图、智慧交通等。
   • 北汽集团 (极狐汽车)： Apollo技术应用于极狐阿尔法S HI版等车型。
   • 吉利汽车： 百度和吉利共同投资成立 集度汽车 (现为极越汽车)，深度融合百度Apollo自动驾驶能力。
   • 梅赛德斯-奔驰： 成为Apollo平台合作伙伴，探索自动驾驶技术合作。
   • 福特汽车： 曾在中国进行基于Apollo技术的车路协同试点。

2. 造车新势力：

   • 蔚来汽车： Apollo平台为其提供高精地图等技术支持。
   • 威马汽车： 早期深度合作伙伴，Apollo技术赋能威马车型（尽管威马目前经营面临挑战）。

3. 国际 Tier 1 供应商：

   • 大陆集团： 在自动驾驶、智能出行、车联网方面建立战略合作。
   • 博世： 在自动驾驶技术研发、测试以及推动行业标准等方面进行合作。
   • 采埃孚： 在自动驾驶系统、车用计算平台方面合作。
   • 法雷奥： 在自动驾驶传感器、感知技术等方面合作。

4. 芯片与硬件技术公司：

   • 英伟达： Apollo平台基于NVIDIA DRIVE平台进行开发，在计算芯片和平台上有深度合作。
   • 高通： 在车载信息娱乐系统、5G、智能座舱等方面有合作。
   • 德州仪器： 在雷达等传感器技术上有合作。
   • 禾赛科技： 主要激光雷达供应商之一，为Apollo自动驾驶车辆提供关键传感器。
   • 速腾聚创： 另一家重要的激光雷达供应商合作伙伴。
   • 黑芝麻智能： 在自动驾驶芯片领域进行合作。
   • 地平线： 在人工智能芯片、自动驾驶解决方案上有合作。

5. 出行服务与物流公司：

   • 首汽约车： 合作部署Robotaxi服务。
   • 享道出行： 在自动驾驶出行服务方面合作。
   • T3出行： 在Robotaxi运营方面有合作。
   • 狮桥集团： 在自动驾驶卡车干线物流方面合作。
   • 新石器： Apollo技术赋能其无人配送小车。

6. 地方政府/智能交通平台：

   • 与北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、长沙、保定、沧州等众多城市的政府、交通管理部门合作，共同建设智能交通基础设施（车路协同），部署Apollo Go (萝卜快跑) Robotaxi服务等。

7. 图商与数据平台：

   • 百度自身拥有高精地图资质，但也与相关图商和位置服务商在数据层面可能有合作。

8. 初创公司与生态伙伴：

   • Apollo是一个开放平台，拥有庞大的开发者生态，吸引了大量专注于自动驾驶各个细分环节（如感知算法、仿真测试、特定场景解决方案等）的初创公司加入和合作。

总结来说：

百度的合作策略非常开放和广泛，其核心 Apollo开放平台 旨在聚合产业链上下游资源。合作伙伴覆盖了主流国内外主机厂、顶尖的全球Tier 1供应商、关键的芯片/传感器硬件厂商、领先的出行平台以及各地政府。通过这种“平台+生态”的模式，百度Apollo极大地加速了自动驾驶技术的研发、测试验证、量产落地和商业运营的进程。具体的合作项目（如某款量产车、某城市的Robotaxi服务）往往是百度与上述多个类别合作伙伴共同参与的结果。