adxl345b

ADXL345 是 Analog Devices（亚德诺半导体）推出的一款三轴数字加速度计，广泛应用于运动检测、倾斜感应、振动测量等领域。若你提到的 "ADXL345B" 是其变体型号，可能是封装或参数略有调整的版本（例如温度范围、功耗等）。以下是关于 ADXL345 的关键信息：

主要特性

测量范围：支持 ±2g、±4g、±8g、±16g 可编程量程。
数字输出：通过 I²C 或 SPI 接口与微控制器通信。
高分辨率：13 位分辨率，可检测微小加速度变化。
低功耗：适合电池供电设备，待机电流低至 0.1μA。
内置功能：支持自由落体检测、敲击/双击识别、活动/静止监测等。

典型应用场景

消费电子：手机/平板屏幕旋转、游戏控制器动作感应。
物联网设备：穿戴设备的运动追踪、跌倒检测。
工业：设备振动监控、姿态校准。
机器人：平衡控制、运动反馈。

常见问题与使用建议

接口选择：I²C 默认地址为 0x53（可通过引脚配置修改），SPI 需注意时钟极性和相位。
数据转换：原始数据需根据量程转换为实际加速度值（例如 ±2g 时，1 LSB ≈ 3.9 mg）。
校准：平放静止时可读取零偏值，后续数据需减去零偏以提高精度。
中断功能：合理配置寄存器可实现事件触发（如震动唤醒）。

代码示例（Arduino）

#include <Wire.h>
#define ADXL345_ADDR 0x53

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  // 启动测量模式（0x2D 寄存器写 0x08）
  Wire.beginTransmission(ADXL345_ADDR);
  Wire.write(0x2D);
  Wire.write(0x08);
  Wire.endTransmission();
}

void loop() {
  int16_t x, y, z;
  Wire.beginTransmission(ADXL345_ADDR);
  Wire.write(0x32); // 读取 X/Y/Z 数据的起始地址
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(ADXL345_ADDR, 6, true);
  x = (Wire.read() | (Wire.read() << 8));
  y = (Wire.read() | (Wire.read() << 8));
  z = (Wire.read() | (Wire.read() << 8));

  Serial.print("X: "); Serial.print(x * 0.0039); // ±2g 量程时的转换系数
  Serial.print(" g, Y: "); Serial.print(y * 0.0039);
  Serial.print(" g, Z: "); Serial.print(z * 0.0039);
  Serial.println(" g");
  delay(100);
}