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参考资料PX4 Github主页：PX4 Github（代码有分支，请查看v1.10.0分支）PX4开发者手册：

请问有人知道在px4源码中怎么获取上一个航点，当前航点，下一个航点信息，并得到目标方位和航向方位的值发送到地面站。