以下是一个基于STM32 HAL库的ADC多通道扫描示例（以STM32F1系列为例）：

#include "main.h"
ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

#define ADC_CHANNELS 4  // 使用4个通道
uint16_t adc_buffer[ADC_CHANNELS];  // DMA传输缓冲区

void ADC_Init(void)
{
    // 1. 配置ADC参数
    hadc1.Instance = ADC1;
    hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;       // 启用扫描模式
    hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换模式
    hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    hadc1.Init.NbrOfConversion = ADC_CHANNELS;  // 转换通道数

    HAL_ADC_Init(&hadc1);

    // 2. 配置ADC通道（按顺序添加）
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

    // 通道0配置
    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
    sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_55CYCLES5;
    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

    // 通道1配置
    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
    sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

    // 通道2配置
    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
    sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;
    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

    // 通道3配置
    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
    sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_4;
    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

    // 3. 配置DMA
    __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1);

    hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;
    hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    HAL_DMA_Init(&hdma_adc1);

    // 4. 启动ADC
    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, ADC_CHANNELS);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    ADC_Init();

    while (1)
    {
        // 数据会自动更新到adc_buffer数组
        // adc_buffer[0] = 通道0的值
        // adc_buffer[1] = 通道1的值
        // adc_buffer[2] = 通道2的值
        // adc_buffer[3] = 通道3的值

        HAL_Delay(100);
    }
}

关键点说明：

1. 扫描模式必须启用（ScanConvMode = ENABLE）
2. 通道配置需按顺序设置Rank（从1开始依次递增）
3. DMA配置为循环模式，实现自动连续转换
4. 实际通道号需要根据数据手册确认（不同芯片/引脚可能不同）
5. 注意在CubeMX中配置ADC时钟不超过14MHz（对于STM32F1）

不同系列需要注意：

• F4/F7系列可能需要配置ADC预分频器
• H7系列支持更高采样率和更多通道
• 部分系列需要先执行校准：HAL_ADCEx_Calibration_Start()

建议配合STM32CubeMX进行引脚分配和时钟配置，可以自动生成初始化代码框架。