ADAS系统无人驾驶的眼睛毫米波雷达汽车已经进入无人驾驶探索阶段，可以主

那样敢叫板“老子天下第一”。除了传统ADAS毫米波雷达之外，面向高级别自动驾驶的高精度感知需求，具有高分辨点云成像能力的4D

毫米波雷达的特点、优点、缺点；毫米波雷达测距原理，测速原理，角速度测量原

基于NXP的77G毫米波雷达之先进辅助驾驶系统有哪些核心技术优势？怎样去

的具体功能 当前带有高级辅助驾驶功能的汽车，会根据其支持的项目来部署车载雷达和其他传感器(表4)。表 4 总结了当前已经实现的 L3 级 ADA

（Parkingaid），辅助变道（Lanechangeassistant），自主巡航控制（ACC）等高级驾驶辅助系统（ADAS）功能。比较常见

近年来，随着雷达技术的发展和普及，科技大片中的无人驾驶离我们越来越近。全球很多中高档汽车已经开始配备汽车雷达。目前用于汽车上的

的车辆采用一个或者多个毫米波雷达来辅助驾驶员的

感知环境的ADAS传感器有摄像头、超声波传感器和毫米波雷达和激光雷达。其中毫米波

毫米波雷达是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的高精度传感器，早期被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，