许多常见的单片机都集成了PWM（脉冲宽度调制）接口，以下是一些典型系列和型号的中文总结：

1. STM32系列（意法半导体）

• 全系列基本支持PWM（通过定时器模块实现）。
• 特点：通道多、分辨率高（16位）、支持互补输出和死区控制。
• 典型型号：STM32F103（经济型）、STM32F4/F7（高性能）、STM32G0（低功耗）。

2. ESP32/ESP8266（乐鑫）

• ESP32：支持LED PWM（16通道）和MCPWM（电机控制PWM，6通道），专为电机/LED设计。
• ESP8266：通过软件模拟PWM，硬件PWM通道较少（通常4-8通道）。

3. PIC系列（Microchip）

• PIC16/PIC18：内置CCP（Capture/Compare/PWM）模块，支持8/10位PWM。
• PIC24/dsPIC33：高分辨率PWM（16位），适合精密控制。

4. AVR系列（Microchip）

• ATmega328P（Arduino Uno主控）：6个PWM通道（8位分辨率）。
• ATmega2560（Arduino Mega）：15个PWM通道。

5. GD32系列（兆易创新，国产）

• 与STM32兼容，如GD32F103、GD32F303，均支持多路PWM。

6. 51单片机

• STC89C52/STC12C5A60S2：通过定时器/计数器模拟PWM，需软件配合。
• STC15系列：部分型号集成硬件PWM模块（如STC15W4K32S4）。

7. MSP430系列（TI）

• 通过Timer_A/B模块实现PWM，支持多通道和多种模式。

8. NXP系列

• LPC系列（如LPC1768）：支持多路PWM，分辨率可调。
• Kinetis系列：高精度FlexTimer模块（16位PWM）。

9. 国产RISC-V单片机

• CH32V系列（沁恒）：如CH32V103，支持硬件PWM。
• BLDC系列（峰岹等）：专为电机控制设计，集成多路PWM。

选型建议

• 简单应用：ATmega328P、STC15、ESP8266（低成本）。
• 高精度/多通道：STM32、ESP32、dsPIC33。
• 电机控制：STM32（带高级定时器）、ESP32（MCPWM模块）、专用电机驱动芯片。

具体型号需参考对应数据手册，确认PWM通道数、分辨率和频率范围是否符合需求。