使用单片机产生100Hz的PWM信号的一般步骤如下（以常见的STM32和Arduino为例）：

一、基本原理

PWM频率计算公式：

频率 = 定时器时钟源频率 / (预分频系数 * 自动重装载值)

目标频率100Hz对应周期10ms，需根据主频计算定时器参数。

二、STM32实现（HAL库示例）

// 使用TIM2通道1（PA0引脚）
void PWM_Init(void) {
    TIM_HandleTypeDef htim;
    htim.Instance = TIM2;
    htim.Init.Prescaler = 84-1;       // 假设主频84MHz，预分频84分频
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 10000-1;       // 自动重装载值10000（10ms周期）
    htim.Init.ClockDivision = 0;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 5000;          // 初始占空比50%（5ms高电平）
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}

三、Arduino实现

void setup() {
    // 设置D9引脚为PWM输出（使用Timer1）
    TCCR1A = _BV(COM1A1) | _BV(WGM11);        // 快速PWM模式
    TCCR1B = _BV(WGM13) | _BV(WGM12) | _BV(CS11); // 预分频8分频
    ICR1 = 19999;                             // 16MHz/(8*(19999+1))=100Hz
    OCR1A = 9999;                             // 50%占空比
}

void loop() {
    // 动态修改占空比示例
    OCR1A = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 19999);
}

四、关键参数说明

1. 预分频系数（Prescaler）：降低定时器时钟频率
2. 自动重装载值（ARR/Period）：决定PWM周期
3. 比较寄存器值（CCR/Pulse）：控制占空比

五、验证方法

1. 用示波器观察波形
2. LED亮度渐变验证（需配合滤波电路）
3. 万用表测量平均电压（Vavg = Vcc * 占空比）

注意：具体参数需根据实际单片机主频调整，例如：

• 72MHz主频时 TIM预分频可设为72-1
• 8MHz主频时 Arduino代码需调整ICR1为1999

建议使用定时器的PWM模式（如PWM Mode 1），并确保所选引脚支持PWM输出功能。