设计ARM处理器的启动代码（Bootloader）需考虑芯片架构、硬件平台和开发环境。以下是关键步骤和示例代码框架：

一、核心设计步骤

1. 设置异常向量表

   • ARM复位后从0x0地址开始执行
   • 向量表包含7个异常入口（复位、未定义指令等）

     _start:
     B Reset_Handler        ; 复位异常
     B Undefined_Handler    ; 未定义指令异常
     B SVC_Handler          ; SWI软中断
     B Prefetch_Handler     ; 取指中止
     B DataAbort_Handler    ; 数据中止
     NOP                    ; 保留
     B IRQ_Handler          ; 普通中断
     B FIQ_Handler          ; 快速中断

2. 初始化关键寄存器

   • 关闭中断，设置处理器模式（如SVC模式）

     Reset_Handler:
     CPSID I                 ; 关闭中断
     MRS R0, CPSR            ; 读取状态寄存器
     BIC R0, R0, #0x1F       ; 清除模式位
     ORR R0, R0, #0x13       ; 设置为SVC模式
     MSR CPSR_c, R0          ; 写回CPSR

3. 设置栈指针

   • 为不同模式分配栈空间

     LDR SP, =_svc_stack_top ; SVC模式栈顶地址

4. 初始化内存系统

   • 配置DDR/SDRAM控制器（芯片手册提供参数）

     void init_sdram(void) {
     // 设置内存控制器寄存器
     *((volatile uint32_t*)0x48000000) = 0x22000000;
     // ...其他寄存器配置
     }

5. 代码重定位（可选）

   • 将代码从Flash复制到RAM执行

     LDR R0, =_code_start    ; 源地址(Flash)
     LDR R1, =_text_start    ; 目标地址(RAM)
     LDR R2, =_data_end
     copy_loop:
     LDMIA R0!, {R3-R10}     ; 批量加载
     STMIA R1!, {R3-R10}
     CMP R1, R2
     BLT copy_loop

6. 初始化BSS段（清零）

    LDR R0, =_bss_start
    LDR R1, =_bss_end
    MOV R2, #0
   zero_loop:
    STR R2, [R0], #4
    CMP R0, R1
    BLT zero_loop

7. 跳转主程序

    BL main                 ; 跳转到C语言的main函数

二、关键注意事项

1. 芯片手册依赖

   • 时钟配置：PLL锁定时间（如设置MPLL）
   • 内存时序：SDRAM参数需按硬件设计填写
   • 外设基地址：查看芯片Memory Map

2. 编译器相关

   • 链接脚本定义内存区域（.text, .data, .bss）

     MEMORY {
     ROM (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 256K
     RAM (rwx): ORIGIN = 0x40000000, LENGTH = 64K
     }

3. 优化技巧

   • 用汇编实现核心初始化（速度敏感部分）
   • C语言中声明register变量加速启动
   • 使用volatile避免编译器优化硬件寄存器访问

三、调试手段

1. LED调试法

   void main() {
    volatile uint32_t *GPIO_DAT = (uint32_t*)0x56000014;
    *GPIO_DAT |= (1 << 5);  // 点亮LED
   }

2. 串口输出

   • 初始化UART后打印状态信息

3. JTAG/SWD调试

   • 结合IDE设置断点查看寄存器

四、示例代码结构

/* startup.s */
.section .vectors
_start:
  b Reset_Handler
  /* 其他异常入口... */

.section .text
Reset_Handler:
  /* 初始化硬件 */
  bl init_clock
  bl init_sdram
  /* 跳转C入口 */
  ldr sp, =_stack_top
  bl main

/* init.c */
void init_clock(void) {
  // 配置PLL寄存器
}

int main() {
  while(1); // 主循环
}

提示：完整启动代码需配合具体芯片手册调整（如STM32需处理中断向量偏移）。建议参考厂商提供的启动文件（如Keil中的startup_stm32f4xx.s）进行修改。